汽车底盘及车身电子控制技术的运用贯穿在汽车设计、生产和维修的各个环节中，促进了汽车工业的发展。汽车底盘与车身电控技术是汽车类专业的专业核心课程，在专业课程体系中占据非常重要的位置。本书分为8章，包括：绪论；第1章为汽车防抱死制动系统；第2章为汽车电控驱动防滑系统；第3章为汽车车身动态稳定系统；第4章为电子控制悬架系统；第5章为电控动力转向系统；第6章为胎压监测系统；第7章为安全气囊系统；第8章为汽车导航系统。各章分别介绍各个电控系统的作用、类型、组成及其工作原理。本书可作为汽车工程类高职高专的教材，也可作为汽车类工程技术人员、中等职业学校电子专业和汽车专业教师的参考书。
汽车底盘及车身电子控制技术的运用贯穿在汽车设计、生产和维修的各个环节中，促进了汽车工业的发展。汽车底盘与车身电控技术是汽车类专业的专业核心课程，在专业课程体系中占据非常重要的位置。本书分别介绍各个电控系统的作用、类型、组成及其工作原理。
前 言
近些年，我国汽车工业高速发展，很多新技术在汽车中的运用越来越广泛和深入。现代汽车底盘及车身电子控制技术的应用，不但有效提高了汽车的动力性、安全舒适性、节能环保性能，而且提高了汽车的控制能力、自诊断能力等。汽车底盘及车身电子控制技术的运用贯穿在汽车的设计、生产和维修的各个环节中，促进了汽车工业的发展。
汽车底盘与车身电控技术是汽车类专业的专业核心课程，在专业课程体系中占据非常重要的位置。
本书分为8章，包括：绪论；第1章为汽车防抱死制动系统；第2章为汽车电控驱动防滑系统；第3章为汽车车身动态稳定系统；第4章为电子控制悬架系统；第5章为电控动力转向系统；第6章为胎压监测系统；第7章为安全气囊系统；第8章为汽车导航系统。分别介绍各个电控系统的作用、类型组成及其工作原理，对各个电控系统的基本检查与调整、常见故障分析及排除等内容进行了考核。通过不同章节的学习和实践，可以让学生掌握各个电控系统的基本理论知识，并能排除各个电控系统的常见故障。
本书可作为汽车工程类高职高专的教材，适用于汽车电子技术、汽车检测与维修、汽车运用与维修、新能源汽车等专业，也可作为汽车类工程技术人员、中等职业学校电子专业和汽车专业教师的参考书。
本书由西安汽车科技职业学院薛燕老师担任主编。绪论、第1章、第7章及第8章由薛燕老师编写，第2章、第3章由李夏云老师编写，第4章、第5章及第6章由黄夏歌老师编写。
本书在编写过程中参阅和引用了大量的相关文献资料，由于时间仓促，未能一一与著作者协商，在此表示衷心的感谢，并致以歉意。
由于编者水平有限，书中难免有疏漏和错误之处，恳请读者和专家批评指正，交流讨论，以便我们改正提高。
编 者
2016年2月于西安
薛燕，讲师，2006年6月至今，工作于西安汽车科技职业学院，任教研室主任，主要从事汽车电工技术、汽车电子技术、汽车整车电路分析、汽车电器设备等教研工作；2013年负责“汽车电器课程理实一体化教学研究和改革”项目，为项目负责人；2014年参与“汽车整车电路故障分析课程改革”项目。
绪论 1
第1章 汽车防抱死制动系统 7
1．1 汽车ABS基础理论知识 7
1．1．1 汽车制动性能 7
1．1．2 汽车制动时车轮受力分析 8
1．1．3 ABS的功用、特点和类型 10
1．2 汽车ABS结构和工作原理 15
1．2．1 传感器 16
1．2．2 电子控制单元（ECU） 20
1．2．3 执行元件 22
1．2．4 典型ABS液压调节装置工作过程 25
1．3 汽车ABS维护和保养 29
1．4 汽车ABS的检修 31
1．4．1 ABS故障诊断和检测的一般方法及步骤 31
1．4．2 ABS零部件的检修 33
1．4．3 ABS常见故障 34
第2章 汽车电控驱动防滑系统 39
2．1 汽车ASR概述 39
2．1．1 基本功能 39
2．1．2 基础理论知识 40
2．1．3 ASR的控制方式 41
2．1．4 ASR与ABS的联系与区别 42
2．2 汽车ASR系统的结构和工作原理 42
2．2．1 ASR系统基本组成 42
2．2．2 主要部件 43
2．2．3 ABS/ASR的工作工程 45
2．3 汽车ASR系统的检修 47
2．3．1 ASR系统使用保养维护注意事项： 47
2．3．2 关闭ASR功能 48
第3章 汽车车身动态稳定系统 51
3．1 汽车ESP概述 51
3．1．1 ESP系统作用 52
3．1．2 ESP的功能特点 53
3．1．3 上坡辅助系统（HAC） 53
3．1．4 陡坡缓降系统（HDC） 54
3．2 汽车ESP系统的组成和工作原理 56
3．2．1 ESP系统基本组成 56
3．2．2 ESP系统工作过程 59
3．3 汽车ESP系统的检修 60
第4章 电子控制悬架系统 65
4．1 电控悬架的概述 65
4．1．1 汽车悬架的作用 65
4．1．2 传统悬架对汽车性能的影响 66
4．1．3 电控悬架的作用 67
4．1．4 汽车悬架的分类 67
4．2 电控悬架的组成和工作原理 69
4．2．1电控悬架系统的组成 69
4．2．2 电控悬架的工作原理 70
4．2．3 电控悬架系统的基本元件及工作过程 70
4．3 电控悬架系统检修 78
4．3．1 悬架系统检修过程中注意事项 78
4．3．2 电控悬架的基本检查 79
4．3．3 指示灯的检查 80
4．3．4 悬架的检修 80
4．4 电磁减震器 82
4．4．1 电磁减震器的概述 82
4．4．2 电磁减震器类型（开发企业不同） 83
4．4．3 电磁减震器的应用 83
4．4．4 电磁减震器的特点 84
第5章 电控动力转向系统 88
5．1 电控动力转向系统概述 88
5．2 电控电动式动力转向系统的组成及工作原理 90
5．2．1 EPS的组成 90
5．2．2 EPS的工作原理 93
5．3 四轮转向控制系统 94
5．3．1 四轮转向系统的发展 94
5．3．2 四轮转向控制系统的基本概念 94
5．3．3 电控电动式4WS系统的发展概况 94
5．3．4 电控四轮转向系统的特性 95
5．3．5 电控四轮转向系统的组成 96
5．3．6 电控四轮转向系统的工作原理 97
5．4 电控动力转向系统的检修 97
5．4．1 电控动力转向系统的检修 97
5．4．2 电控液压式动力转向系统的检修 98
5．4．3 电控电动式转向系统的检修 99
第6章 胎压监测系统 103
6．1 胎压监测系统简介 103
6．1．1 胎压监测系统的作用 103
6．1．2 胎压监测系统的分类 104
6．1．3 胎压监测系统的基本组成 106
6．2 胎压监测系统工作原理及安装 107
6．2．1 胎压监测系统工作原理（数字胎压监测系统） 107
6．2．2 胎压监测系统的安装 109
6．3 胎压监测系统的检修 113
6．3．1 胎压监测系统使用注意事项 113
6．3．2 胎压监测系常见故障现象及原因 114
6．3．3 胎压监测系统的案例分析 114
第7章 安全气囊系统 119
7．1 安全气囊系统 119
7．1．1 安全气囊系统概述 119
7．1．2 安全气囊系统的组成 121
7．2 安全气囊控制原理 129
7．2．1 安全气囊系统的工作原理 129
7．2．2 安全气囊的动作过程 130
7．2．3 安全气囊的引爆条件 131
7．2．4 安全气囊不引爆的条件 131
7．2．5 安全气囊系统保险机构与线束 132
7．3 安全气囊系统的检修 134
7．3．1 使用安全气囊的注意事项 134
7．3．2 安全气囊系统的故障诊断 135
7．3．3 安全气囊系统故障检修 135
7．3．4 安全气囊的引爆 136
7．4 新型智能安全气囊系统 138
第8章 汽车导航系统 141
8．1 汽车GPS导航系统 141
8．1．1 汽车GPS导航系统简介 141
8．1．2 汽车GPS导航系统的功能 143
8．1．3 汽车GPS导航系统的使用场合 144
8．2 GPS导航系统的组成及工作原理 145
8．2．1 汽车GPS导航系统组成 145
8．2．2 汽车GPS导航系统的工作原理 147
8．2．3 汽车GPS导航系统关键指标介绍 149
8．3 汽车GPS导航系统的检修 150
8．3．1 GPS导航系统的检修方法 150
8．3．2 预检查 151
8．3．3 故障诊断 152
8．3．4 常见故障排除 153
8．4 智能交通系统 156
8．4．1 智能交通系统出现的原因 156
8．4．2 智能交通系统的概念及发展 157
8．4．3 智能交通系统的组成 157
参考文献 161
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