本书开篇简要地介绍了欧姆龙PLC的编程软件与仿真软件，包括CX-Programmer、CX-Simulator、CX-Designer及CX-One等软件，然后讲解了欧姆龙PLC的指令系统和识读梯形图的方法。本书重点介绍时序指令、定时器/计数器指令、数据指令、运算指令、中断指令、通信指令、块指令及其他特殊指令等，同时配以大量的梯形图编程实例，以帮助读者熟练掌握相关指令和梯形图的应用。 本书内容精练、通俗易懂，既可作为欧姆龙PLC编程人员的参考用书，也可作为高等院校相关专业的教学用书。
前 言
可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是专门应用于工业环境的以计算机技术为核心的自动控制装置。经过数十年的发展，PLC已经集数据处理、程序控制、参数调节和数据通信等功能于一体，可以满足工业控制中绝大多数应用场合的需要。
欧姆龙PLC具有体积小、能耗低、可靠性高、抗干扰能力强、维护方便、便于改造等突出的优点，因此在工业控制系统、数据采集系统、智能化仪器仪表等领域得到极为广泛的应用。
本书自第1版面市以来，因其具有简单的基础知识介绍、翔实的指令系统讲解、丰富的应用实例示范、有针对性的实践指导等特点，得到了广大读者的认可和喜爱。在本书第3版编写过程中，作者根据读者的建议和意见进行了部分完善和充实，修正了前两版的错误之处。
本书的第3版保留了前两版的整体内容架构，强化了欧姆龙PLC梯形图的基础知识介绍，并补充和完善了部分指令的经典应用范例内容。本书延续了前两版的内容特点，即从初学者的学习特点出发，前面两章分别介绍欧姆龙PLC编程软件与仿真软件，包括CX-Programmer、CX-Simulator、CX-Designer及CX-One等，PLC的指令系统和识读梯形图的方法，然后详细介绍欧姆龙PLC的指令系统和编程指令，绝大多数指令都配以精心选择的编程实例作为参照，由浅入深地介绍了欧姆龙PLC指令应用的全过程。本版特别注重读者对欧姆龙PLC指令的实际应用方面的意见，在多个章节中增加了欧姆龙PLC指令的具体实际应用范例，实现了欧姆龙PLC指令基础含义解释与其典型应用实例讲解的完美结合。
本书内容精练，通俗易懂，讲解详细。通过对本书的学习，读者可以快速掌握欧姆龙PLC指令梯形图语言的编程过程。本书既可作为欧姆龙PLC编程人员的参考用书，也可作为高等院校相关专业的教学用书。
本书由刘艳伟、张凌寒和张玉光编著。另外，参加本书编写的还有李若谷、汤嘉立、葛祥磊、姚宗旭、刘洋洋、何世兰、王闯、韩柯华、张玉梅和徐慧超。本书在编写过程中参考了部分优秀书籍的相关内容，引用了其中的数据及资料，在此向相关书籍的作者表示衷心的感谢！
由于时间仓促，梯形图和其他图表较多，受学识水平所限，错误之处在所难免，敬请广大读者批评指正。
编 著 者
2017年9月
刘艳伟，曾在航天企业担任设计师，中国电子学会会员，主要从事单片机、嵌入式系统、机电等专业的图书编写和教学指导工作，在计算机、电子、通信方面具有扎实的理论知识基础和丰富的实践开发能力，先后编撰《单片机应用技术实例教程》、《嵌入式系统开发技术》、《LabVIEW入门与实践开发100例》、《51单片机应用开发范例大全》等优秀教材和图书，受到了广大高校师生的赞誉。
第1章 PLC编程软件与仿真软件
1.1 编程软件CX-Programmer
1.1.1 安装CX-Programmer编程软件
1.1.2 CX-Programmer编程软件的主要功能
1.1.3 CX-Programmer编程软件的使用
1.2 仿真软件CX-Simulator
1.2.1 系统要求
1.2.2 软件的使用
1.3 集成工具包CX-One
1.3.1 CX-One
1.3.2 CX-Designer
第2章 PLC指令系统及编程语言
2.1 基本概念
2.2 指令系统
2.2.1 基本指令
2.2.2 功能指令
2.3 编程语言
2.3.1 编程语言的基本特点
2.3.2 编程语言的形式
2.4 梯形图编程语言
2.4.1 梯形图程序设计语言的特点
2.4.2 梯形图程序设计语言的组成元素
2.4.3 梯形图程序的执行过程
第3章 时序指令
3.1 时序输入指令
3.1.1 读/读非
3.1.2 与/与非
3.1.3 或/或非
3.1.4 块与
3.1.5 块或
3.1.6 非
3.1.7 P.F.上升沿微分
3.1.8 P.F.下降沿微分
3.1.9 LD 型·位测试/LD型·位测试非
3.1.10 AND 型·位测试/AND LD 型·位测试非
3.1.11 OR 型·位测试/OR型·位测试非
3.2 时序输出指令
3.2.1 输出/输出非
3.2.2 临时存储继电器
3.2.3 保持
3.2.4 上升沿微分
3.2.5 下降沿微分
3.2.6 置位/复位
3.2.7 多位置位
3.2.8 多位复位
3.2.9 位置位/位复位
3.2.10 位输出
3.3 时序控制指令
3.3.1 结束
3.3.2 无功能
3.3.3 互锁/互锁解除
3.3.4 多重互锁（微分标志保持型）/多重互锁（微分标志非保持型）/多重互锁解除
3.3.5 转移/转移结束
3.3.6 条件转移/条件非转移/转移结束
3.3.7 多重转移/多重转移结束
3.3.8 循环开始/循环结束
3.3.9 循环中断
3.4 典型入门范例
第4章 定时器/计数器指令
4.1 定时器指令
4.1.1 定时器
4.1.2 高速定时器
4.1.3 超高速定时器
4.1.4 累计定时器
4.1.5 长时间定时器
4.1.6 多输出定时器
4.2 计数器指令
4.2.1 计数器
4.2.2 可逆计数器
4.2.3 定时器/计数器复位
4.3 典型入门范例
第5章 数据指令
5.1 比较指令
5.1.1 数据比较
5.1.2 时刻比较
5.1.3 无符号比较/无符号倍长比较
5.1.4 带符号BIN比较/带符号BIN倍长比较
5.1.5 多通道比较
5.1.6 表格一致性比较
5.1.7 无符号表格间比较
5.1.8 扩展表格间比较
5.1.9 区域比较/倍长区域比较
5.2 数据传送指令
5.2.1 传送/倍长传送
5.2.2 取反传送/取反倍长传送
5.2.3 位传送
5.2.4 十六进制位传送
5.2.5 多位传送
5.2.6 块传送
5.2.7 块设定
5.2.8 数据交换/数据倍长交换
5.2.9 数据分配
5.2.10 数据抽取
5.2.11 变址寄存器设定
5.3 数据移位指令
5.3.1 移位寄存器
5.3.2 左/右移位寄存器
5.3.3 非同步移位寄存器
5.3.4 字移位
5.3.5 左移1位/倍长左移1位
5.3.6 右移1位/倍长右移1位
5.3.7 带进位左循环移位1位/带进位倍长左循环移位1位
5.3.8 无进位左循环移位1位/无进位倍长左循环移位1位
5.3.9 带进位右循环移位1位/带进位倍长右循环称位1位
5.3.10 无进位右循环移位1位/无进位倍长右循环移位1位
5.3.11 十六进制左移1位
5.3.12 十六进制右移1位
5.3.13 N位左移1位
5.3.14 N位右移1位
5.3.15 N位左移/N位倍长左移
5.3.16 N位右移/N位倍长右移
5.4 数据转换指令
5.4.1 BCDBIN转换/BCDBIN倍长转换
5.4.2 BINBCD转换/BINBCD倍长转换
5.4.3 2的单字求补码/2的双字求补码
5.4.4 符号扩展
5.4.5 416/8256解码器
5.4.6 164/2568编码器
5.4.7 ASCII代码转换
5.4.8 ASCIIHEX转换
5.4.9 位列位行转换
5.4.10 位行位列转换
5.4.11 带符号BCDBIN转换
5.4.12 带符号BCDBIN倍长转换
5.4.13 带符号BINBCD转换
5.4.14 带符号BINBCD倍长转换
5.4.15 格雷码转换
5.5 数据控制指令
5.5.1 PID运算
5.5.2 自整定PID运算
5.5.3 上/下限限位控制
5.5.4 死区控制
5.5.5 静区控制
5.5.6 时间比例输出
5.5.7 缩放1
5.5.8 缩放2
5.5.9 缩放3
5.5.10 数据平均化
5.6 表格数据处理指令
5.6.1 栈区域设定
5.6.2 栈数据存储
5.6.3 先入后出
5.6.4 先入先出
5.6.5 表格区域声明
5.6.6 记录位置设定
5.6.7 记录位置读取
5.6.8 数据检索
5.6.9 字节交换
5.6.10 最大值检索
5.6.11 最小值检索
5.6.12 总和计算
5.6.13 FCS值计算
5.6.14 栈数据数输出
5.6.15 栈数据读取
5.6.16 栈数据更新
5.6.17 栈数据插入
5.6.18 栈数据删除
5.7 典型入门范例
第6章 运算指令
6.1 自加/自减指令（增量/减量指令）
6.1.1 BIN增量/BIN倍长增量
6.1.2 BIN减量/BIN倍长减量
6.1.3 BCD增量/BCD倍长增量
6.1.4 BCD减量/BCD倍长减量
6.2 四则运算指令
6.2.1 带符号无CY标志BIN加法/带符号无CY标志BIN倍长加法
6.2.2 带符号和CY标志BIN加法/带符号和CY标志BIN倍长加法
6.2.3 无CY标志BCD加法/无CY标志BCD倍长加法
6.2.4 带CY标志BCD加法/带CY标志BCD倍长加法
6.2.5 带符号无CY标志BIN减法/带符号无CY标志BIN倍长减法
6.2.6 带符号和CY标志BIN减法/带符号和CY标志BIN倍长减法
6.2.7 无CY标志BCD减法/无CY标志BCD倍长减法
6.2.8 带CY标志BCD减法/带CY标志BCD倍长减法
6.2.9 带符号BIN乘法/带符号BIN倍长乘法
6.2.10 无符号BIN乘法/无符号BIN倍长乘法
6.2.11 BCD乘法/BCD倍长乘法
6.2.12 带符号BIN除法/带符号BIN倍长除法
6.2.13 无符号BIN除法/无符号BIN倍长除法
6.2.14 BCD除法/BCD倍长除法
6.3 逻辑运算指令
6.3.1 字与/双字与
6.3.2 字或/双字或
6.3.3 字异或/双字异或
6.3.4 字同或/双字同或
6.3.5 逐位取反/双字逐位取反
6.4 特殊运算指令
6.4.1 BIN平方根运算
6.4.2 BCD平方根运算
6.4.3 数值转换
6.4.4 BCD浮点除法
6.4.5 位计数
6.5 浮点转换/运算指令
6.5.1 浮点16位BIN转换
6.5.2 浮点32位BIN转换
6.5.3 16位BIN浮点转换
6.5.4 32位BIN浮点转换
6.5.5 浮点加法
6.5.6 浮点减法
6.5.7 浮点乘法
6.5.8 浮点除法
6.5.9 角度弧度转换
6.5.10 弧度角度转换
6.5.11 sin运算
6.5.12 cos运算
6.5.13 tan运算
6.5.14 arcsin运算
6.5.15 arccos运算
6.5.16 arctan运算
6.5.17 平方根运算
6.5.18 以e为底的指数运算
6.5.19 自然对数运算
6.5.20 指数运算
6.5.21 单精度浮点数据比较
6.5.22 浮点字符串转换
6.5.23 字符串浮点转换
6.6 双精度浮点转换/运算指令
6.6.1 双精度浮点16位BIN转换
6.6.2 双精度浮点32位BIN转换
6.6.3 16位BIN双精度浮点转换
6.6.4 32位BIN双精度浮点转换
6.6.5 双精度浮点加法
6.6.6 双精度浮点减法
6.6.7 双精度浮点乘法
6.6.8 双精度浮点除法
6.6.9 双精度角度弧度转换
6.6.10 双精度弧度角度转换
6.6.11 双精度sin运算
6.6.12 双精度cos运算
6.6.13 双精度tan运算
6.6.14 双精度arcsin运算
6.6.15 双精度arccos运算
6.6.16 双精度arctan运算
6.6.17 双精度平方根运算
6.6.18 以e为底的双精度指数运算
6.6.19 双精度自然对数运算
6.6.20 双精度指数运算
6.6.21 双精度浮点数据比较
6.7 典型入门范例
第7章 子程序及中断控制指令
7.1 子程序指令
7.1.1 子程序调用
7.1.2 宏
7.1.3 子程序进入/子程序返回
7.1.4 全局子程序调用
7.1.5 全局子程序进入/全局子程序返回
7.2 中断控制指令
7.2.1 中断屏蔽设置
7.2.2 中断屏蔽前导
7.2.3 中断解除
7.2.4 中断任务执行禁止
7.2.5 中断任务执行禁止解除
第8章 I/O单元用指令和高速计数/脉冲输出指令
8.1 I/O单元用指令
8.1.1 I/O刷新
8.1.2 7段解码器
8.1.3 数字式开关
8.1.4 10键输入
8.1.5 16键输入
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