本书所收集的32篇文章，是作者近十多年来发表的科普文章。这些文章，都是从常见的诸如捞面条，倒啤酒，洗衣机，肥皂泡，量血压，点火等家常现象入手，结合历史典故阐述隐藏在其中的科学原理。
《拉家常说力学》作者通过描述平凡琐事、常见物事，并结合历史典故，阐述了深奥的力学原理。《拉家常说力学》可作为具有高中以上文化的读者阅读，也可以供大中学教师的教学参考。
科学除了推动社会生产发展外，最重要的社会功能就是破除迷信、战胜愚昧、拓宽人类的视野。随着我国国民经济日新月异的发展，广大人民群众渴望掌握科学知识的热情不断高涨，所以，普及科学知识，传播科学思想，倡导科学方法，弘扬科学精神，提高国民科学素质一直是科学工作者和教育工作者长期的任务。
科学不是少数人的事业，科学必须是广大人民参与的事业。而唤起广大人民的科学意识的主要手段，除了普及义务教育之外就是加强科学普及。力学是自然科学中最重要的一个基础学科，也是与工程建设联系最密切的一个学科。
捞面条的学问
倒啤酒的学问——兼谈空泡问题
从土豆的内伤谈起——漫谈接触问题
马尾为什么提不起豆腐来——谈谈材料的强度问题
洗衣机为什么老翻衣服兜
从吹肥皂泡说起
从窑洞的冬暖夏凉谈起——一种居室温度调节的节能前景
漫话高压锅
谈火的进步
钟表和力学的发展
灰尘为什么会扬起来
人类是怎样学会量血压的？
被中香炉与万向支架
坐在大汽车的后排为什么比坐在前排要颠
从噗噗噔儿谈到非线性
甩鞭子为什么会响——兼谈鞭稍效应
从抽陀螺到惯性导航
从荡秋千说开去——漫话共振
从麻脸的高尔夫球谈起——流体中运动物体的阻力和升力
飞盘是怎样飞行的？
飞去来器为什么会飞回来？
从《格列佛游记》中的错误谈起——谈人为结构物的尺寸
跳蚤应当与人跳同样的高度
夜半钟声到客船——谈声音和波的传播
千锤打锣一锤定音
怎样制作笛子
与公路交通事故有关的研究
说热机效率，话冷却塔
马路，是越宽越好吗？ ——谈谈城市的道路规划问题
西方的“放血疗法”是怎么回事
从“腐草化萤”说起
谈镜子和回射器
作者的话
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