《工程力学》是按照教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制定的“工程力学课程基本要求”编写的，包括理论力学和材料力学两大篇，共23章。第1篇理论力学包括静力学、运动学和动力学三部分，主要研究物体的受力分析、力系的简化及平衡条件，分析物体的运动规律，研究物体产生运动的原因，建立物体的运动规律与作用在物体上的力的相互关系。第2篇材料力学以四种基本变形为基础，研究构件的强度、刚度和稳定性及其计算方法，主要研究物体在外力作用下的变形规律。《工程力学》概念清楚，简明易懂，是注重培养工程应用型人才、重视能力培养的新教材。
《工程力学》可作为高等学校工科金属材料、工业设计等专业中少学时的工程力学课程教材，也可供其他专业学生及相关的工程技术人员参考。
绪论
第1篇 理论力学
静力学
第1章 静力学基本知识和物体的受力分析
1.1 静力学基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束和约束反力
1.4 物体的受力分析和受力图
习题
第2章 平面力系
2.1 平面汇交力系
2.2 平面力对点之矩的概念与计算
2.3 平面力偶系
2.4 平面任意力系的简化
2.5 平面任意力系的平衡条件
2.6 物体系统的平衡静定和静不定问题的概念
习题
第3章 摩擦
3.1 摩擦的概念
3.2 考虑摩擦的平衡问题
习题
第4章 空间力系
4.1 空间汇交力系
4.2 空间力对点之矩与力对轴之矩
4.3 空间力偶理论
4.4 空间任意力系向一点的简化主矢和主矩
4.5 空间任意力系的平衡条件
4.6 平行力系的中心与物体的重心
习题
运动学
第5章 点的运动学
5.1 点的运动方程
5.2 点的速度和加速度的矢量表示法
5.3 点的速度和加速度的直角坐标表示法
5.4 点的速度和加速度的自然坐标表示法
习题
第6章 刚体的基本运动
6.1 刚体的平行移动
6.2 刚体的定轴转动
6.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度
6.4 定轴轮系的传动比
习题
第7章 点的合成运动
7.1 点的合成运动的基本概念
7.2 点的速度合成定理
7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
习题
第8章 刚体的平面运动
8.1 刚体平面运动的概念和运动分解
8.2 用基点法和投影法求平面图形内各点速度
8.3 用瞬心法求平面图形内各点速度
8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度
8.5 运动学综合应用
习题
动力学
第9章 动力学基本定律
9.1 动力学基本定律
9.2 质点运动的微分方程
习题
第10章 动量定理
10.1 质点的动量定理
10.2 质点系的动量定理
10.3 质心运动定理
习题
第11章 动量矩定理
11.1 质点的动量矩定理
11.2 质点系的动量矩定理
11.3 刚体绕定轴的转动微分方程
11.4 刚体对轴的转动惯量
习题
第12章 动能定理
12.1 力的功
12.2 质点的动能定理
12.3 质点系的动能定理
12.4 功率功率方程机械效率
12.5 动力学普遍定理的综合应用
习题
第13章 达朗贝尔原理（动静法）
13.1 惯性力的概念
13.2 达朗贝尔原理
13.3 刚体惯性力系的简化
13.4 刚体定轴转动时轴承的动约束力
习题
第2篇 材料力学
……
附录Ⅰ平面图形的几何性质
附Ⅰ.1 静矩和形心
附Ⅰ.2 惯性矩极惯性矩惯性积惯性半径
附Ⅰ.3 平行移轴公式
附Ⅰ.4 转轴公式主惯性轴形心主惯性轴
习题
附录Ⅱ型钢表
参考文献
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