本教程是国防科学技术大学梁林梅教授主讲的“大学物理”MOOC的配套教材。上册主要介绍实物形态的相互作用及其基本运动规律，包括力学、机械振动与机械波、热学三个部分，共8章；下册主要介绍场与物质的相互作用及其基本运动规律，包括电磁学、波动光学、量子物理基础三个部分，共11章。
第二篇 力学
第1章 质点运动学
1．1 参考系时间和空间的计量
1．2 质点运动的描述
1．3 相对运动
本章内容提要
习题
第2章 质点（系）动力学
2．1 牛顿运动定律
2．2 动量定理与动量守恒定律
2．3 动能定理和机械能守恒定律
2．4 角动量定理与角动量守恒定律
本章内容提要
习题
第3章 刚体力学
3．1 刚体运动学
3．2 刚体定轴转动的角动量和转动惯量
3．3 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律
3．4 刚体定轴转动的功能原理
3．5 刚体平面运动动力学
本章内容提要
习题
第4章 狭义相对论
4．1 狭义相对论产生的历史背景和实验基础
4．2 狭义相对论的基本原理及其时空性质
4．3 洛伦兹变换
4．4 狭义相对论质点力学简介
本章内容提要
习题
第二篇 机械振动与机械波
第5章 振动
5．1 简谐振动
5．2 简谐振动的合成
5．3 阻尼振动受迫振动和共振
5．4 非线性振动混沌
本章内容提要
习题
第6章 机械波
6．1 机械波的产生和传播
6．2 简谐波
6．3 波动方程
6．4 机械波的能量和能流
6．5 惠更斯原理波的衍射、反射和折射
6．6 波的相干叠加驻波
6．7 多普勒效应
本章内容提要
习题
第三篇 热学
第7章 气体动理论
7．1 平衡态温度理想气体物态方程
7．2 理想气体的压强和温度的微观本质
7．3 能量均分定理理想气体的内能
7．4 麦克斯韦分布律
7．5 玻耳兹曼分布律
7．6 气体分子的平均碰撞频率和平均自由程
本章内容提要
习题
第8章 热力学基础
8．1 热力学第一定律
8．2 热力学第一定律在理想气体准静态过程中的应用
8．3 循环过程
8．4 热力学第二定律
8．5 克劳修斯熵熵增加原理
8．6 热力学第二定律的微观统计意义
本章内容提要
习题
附录常用物理常量表
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