《理论力学/高等教育土建类专业规划教材·卓越工程师系列》内容主要包括绪论、质点运动学、点的合成运动、刚体的平面运动、静力学基础与牛顿定律、汇交力系和力偶系、一般力系、动量定理、动量矩定理等，依据教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会制定的《高等学校理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求》（2012版）对理论力学课程教学的基本要求编写，主要面向土木、建筑、机械、交通等专业的学生，并兼顾工程力学专业学生，也可供其他相关专业学生参考，同时可作为成人教育、自考等相关专业的自学教材。
理论力学是众多力学理论的基础，所涉及的知识包括高等数学和物理学。在近代古典力学和物理学的基础上，形成了理论力学的科学体系，内容包含静力学、运动学和动力学三部分。理论力学是目前国内外高等院校工科类专业的一门专业基础课程。
本教材依据教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会制定的《高等学校理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求》（2012版）对理论力学课程教学的基本要求编写，主要面向土木工程、机械工程、交通工程等专业的学生，并兼顾工程力学专业学生，也可供其他相关专业学生参考。
全书内容分为三大部分：
第一部分主要讲述质点和刚体的运动，运用矢量法、直角坐标法和自然法建立质点的运动方程。在研究刚体的基本运动基础上，运用矢量合成的原理对于复杂运动以及刚体上点的运动进行速度、加速度分析计算。
第二部分主要讲述刚体的受力分析、平面力系的等效简化，以及平面力系的平衡条件及其应用。在不考虑微小变形对平衡影响的条件下，刚体是指在外载荷的作用下不发生变形的物体。当然这种物体实际是不存在的，只是在研究物体的外部效应时可以有条件地忽略其内部效应。
第三部分主要在牛顿第二定律的基础上讲述物体及物体系统所受力的作用与物体运动之间的关系，包括质点和质点系的动量定理、动量矩定理、动能定理三个基本定理。
0 绪论
0．1 工程中物体的静平衡和动平衡
0．2 工程中物体运动规律的几何特征和数学描述
0．3 工程中物体运动和受力关系的描述与计算．
0．4 研究对象和环境的合理假设
1 运动学基础
1．1 矢量法
1．2 直角坐标法
1．3 自然坐标法
1．4 刚体的基本运动
习题
2 点的合成运动
2．1 基本概念
2．2 点的速度合成定理
2．3 点的加速度合成定理
习题
3 刚体的平面运动
3．1 刚体平面运动概念和运动分解
3．2 求平面图形内各点的速度
3．3 用基点法求平面图形内各点的加速度
3．4 运动学综合应用举例
习题
4 静力学基础
4．1 牛顿定律与静力学公理
4．2 约束、物体受力分析
4．3 惯性力
习题
5 汇交力系与力偶系
5．1 汇交力系的合成与平衡
5．2 力对点的矩和力对轴的矩
5．3 力偶与力偶矩
习题
6 一般力系
6．1 任意力系的简化
6．2 力系的平衡
6．3 考虑摩擦的平衡
6．4 物体系的平衡问题
6．5 平面理想桁架
6．6 动静法
习题
综合训练习题
7 动量定理
7．1 质点系动量定理
7．2 质心运动定理
7．3 定常流动流体流经弯管时的动约束力
7．4 碰撞中的动量定理
习题
8 动量矩定理
8．1 质点系动量矩定理
8．2 刚体绕定轴转动微分方程
8．3 刚体对轴的转动惯量
8．4 刚体平面运动微分方程
8．5 碰撞中的动量矩定理
习题
9 动能定理
9．1 质点和质点系的动能
9．2 力的功及功率
9．3 动能定理
9．4 机械能守恒定律
9．5 动力学普遍定理的综合应用
习题
动力学普遍定理综合应用习题
参考文献
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