《大学物理教程（第1册）（第2版）》是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是“面向21世纪课程教材”、高等教育“九五”国家教委重点教材和教育部高等学校工科物理课程教学指导委员会“九五”规划教材。全书分四册，包括第一册：力学和相对论；第二册：热物理学和电磁学；第三册：波动学和量子物理学（以上为主体教材）；第四册：系列化习题和学习指导（辅助教材）。主辅两者既可彼此独立，亦可相互配套。《大学物理教程（第1册）（第2版）》作为非物理专业的大学物理教材既保持基础扎实、内容精干、重实用的特点，又体现出高视点、新创意、知识面宽、内容现代化等时代特色。
《大学物理教程（第1册）（第2版）》可作为高等学校工科各专业物理课程的教科书，也可供其他专业选用和社会读者阅读。
第1章 质点运动学
1－1 矢量的乘法和微商
1－2 参考系 质点
1－3 位矢 运动学方程
1－4 位移 速度
1－5 加速度 切向和法向加速度
1－6 运动学的两类问题
1－7 相对运动 伽利略变换
专题选读1 宇宙膨胀与微波背景辐射
第2章 质点运动定律
2－1 牛顿运动定律
2－2 惯性参考系 经典力学相对性原理
2－3 相互作用力
2－4 牛顿运动定律的应用
2－5 非惯性系 惯性力
2－6 牛顿力学中的蝴蝶效应 混沌
第3章 机械能和功
3-1 质点动能定理 功
3－2 保守力和非保守力 耗散力
3－3 质点在保守力场中的势能
3－4 质点系的势能
3－5 功能原理 能量守恒定律
思考题
习题
专题选读3 物理学中的对称性和守恒定律
第4章 动量和角动量
4－1 动量定理动量守恒定律
4－2 质心质心运动定理质心坐标系
4－3 碰撞问题
4－4 火箭飞行
4－5 质点的角动量角动量守恒定律
4－6 质点系的角动量
思考题
习题
专题选读4两体问题与约化质量
第5章 刚体力学基础
5－1 刚体运动的描述
5－2 定轴转动定理
5－3 刚体的转动惯量
5－4 定轴转动的角动量守恒定律
5－5 定轴转动的功能原理
5－6 回转仪 进动
5－7 刚体平面平行运动简介
思考题
习题
专题选读5 航天力学问题
第6章 振动力学基础
6－1 简谐振动动力学
6－2 简谐振动运动学
6－3 微振动的简谐近似
6－4 平行简谐振动的合成振动频谱
6－5 垂直简谐振动的合成
6－6 阻尼振动
6－7 受迫振动 共振
思考题
习题
专题选读6 耦合振动和简正模
第7章 狭义相对论基础
7－1 经典力学的基本困难
7－2 狭义相对论的基本假设
7－3 时空相对性
7－4 洛伦兹变换
7－5 相对论质量和动量
7－6 相对论能量质能关系
7－7 原子核的结合能 裂变和聚变
思考题
习题
专题选读7 广义相对论概要
附表
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