内容提要本书以应用型机械类本科学生为对象，按照机构设计为主线，介绍了机构设计的基本概念、常用机构的特点及应用、机构性能分析及其设计。本书着重于使读者掌握机构分析和机构设计的基础技术，为进行创造性设计、拓宽设计思路打下一定的基础。全书共12章，内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、机械中的摩擦与机械效率、机械的平衡及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械系统运动方案设计、机构创新创意设计。章后有小结、思考题及习题。
适读人群 ：本书可作为普通高等院校机械类专业的教材，也可供其他相关专业的学生及工程技术人员参考。 1.为便于学生复习和自学，内容叙述尽量采用启发式方式，对重要的、关键的知识点作明确的提示和说明。
2.在内容的选择上力求精，突出实用性，注重加强基础和加强各章节的联系。
3.为便于双语教学，给出了有关名词和术语的英文注释。
4.适量体现行业特色和各学科的交叉、渗透。
5.加强了图解法与解析法之间的联系，借助两种求解方法使各自的优势相互促进，力争克服课程中的若干学习难点。
6.强调分析、综合设计内容和步骤的完整性，使学生对所指问题的相关内容有充分完整的认识。
7.注重培养学生的创新意识和创新设计能力。
邓茂云，西南石油大学机电工程学院 副教授。从事机械原理教学和科研工作。近年来围绕机械原理方面开展了大量的工作，获得部级奖一项等成绩。主要编著的教材有：机械设计基础 ，机械原理（合编集）等。
第一章绪论
第一节机械原理研究的对象及内容
第二节机械原理课程的特点与学习
第三节机械原理学科发展现状
思考题
第二章机构的结构分析
第一节运动副及其分类
第二节平面机构运动简图
第三节平面机构自由度的计算
第四节平面机构的组成原理及结构分析
思考题
习题
第三章平面机构的运动分析
第一节机构运动分析的目的和方法
第二节用速度瞬心作机构速度分析
第三节用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析
第四节综合运用速度瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析
第五节用解析法作机构的运动分析简介
思考题
习题
第四章机械中的摩擦与机械效率
第一节分析机械中摩擦的意义
第二节机构的力分析
第三节运动副中摩擦力的确定
第四节不考虑摩擦时平面机构动态静力分析
第五节考虑摩擦不计惯性力时机构的受力分析
第六节机械自锁的分析与应用
思考题
习题
第五章机械的平衡和机械速度波动的调节
第一节机械的平衡的目的及内容
第二节刚性转子的平衡计算和实验
第三节转子的平衡精度和许用不平衡量
第四节平面机构的平衡
第五节机械的运转及其速度波动的调节概述
第六节机械系统的等效动力学模型和机器运动方程式
第七节周期性速度波动及其调节
第八节非周期性速度波动及其调节
思考题
习题
第六章平面连杆机构及其设计
第一节平面连杆机构的特点及其在工程中的应用
第二节平面四杆机构的类型及其演化
第三节平面四杆机构的基本特性
第四节平面四杆机构的设计
思考题
习题
第七章凸轮机构及其设计
第一节凸轮机构的应用和分类
第二节从动件的常用运动规律
第三节凸轮轮廓曲线的图解法设计
第四节凸轮轮廓曲线的解析法设计
第五节凸轮机构基本尺寸的确定
思考题
习题
第八章齿轮机构及其设计
第一节齿轮机构的特点和类型
第二节齿廓啮合基本定律
第三节渐开线齿廓
第四节渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称及几何参数
第五节渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
第六节渐开线齿廓的切制原理与根切现象
第七节渐开线变位齿轮简介
第八节斜齿圆柱齿轮机构
第九节直齿圆锥齿轮机构
第十节蜗轮蜗杆机构
思考题
习题
第九章轮系及其设计
第一节轮系的分类
第二节轮系传动比的计算
第三节轮系的应用及其他类型的行星传动
第四节周转轮系设计中的若干问题
思考题
习题
第十章其他常用机构
第一节棘轮机构
第二节槽轮机构
第三节凸轮式间歇运动机构
第四节不完全齿轮机构
第五节螺旋机构
第六节万向联轴节
第七节组合机构
思考题
习题
第十一章机械系统运动方案设计
第一节概述
第二节原动机与机构的选型
第三节执行系统的协调设计
第四节机械运动方案设计
思考题
习题
第十二章机构创新设计方法简介
思考题
参考文献
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