第一章 概述
第一节 自动控制原理实验目的、方法与内容
第二节 实验要求
第三节 自动控制系统动态特性的测试方法
第四节 实验误差及测试数据处理
第二章 自动控制系统的模拟计算机仿真
第一节 简述
第二节 模拟计算机工作原理与组成
第三节 模拟计算机仿真的实用意义
第四节 典型环节 的模拟
第五节 非线性特性的模拟
第六节 线性自动控制系统的模拟计算机仿真
第七节 非线性自动控制系统的模拟计算机仿真
第八节 采样控制系统的模拟计算机仿真
第三章 模拟计算机仿真实验
第一节 线性系统的典型环节 特性研究
第二节 线性系统的特性研究
第三节 非线性系统的特性研究
第四节 采样控制系统的特性研究
第四章 自动控制系统的数字计算机仿真
第一节 简述
第二节 数字仿真基本概念
第三节 MATLAB软件简介
第四节 经典控制原理实验
第五节 现代控制原理实验
第五章 小功率位置随动系统实验
第一节 简述
第二节 随动系统的结构原理
第三节 随动系统的主要部件及其传递函数
第四节 随动系统性能指标的测定与分析
第五节 小功率位置随动系统实验
第六章 分立部件单相电阻炉温度控制系统实验
第一节 简述
第二节 温度控制系统的主要部件
第三节 对象特性
第四节 单回路温度控制系统实验
第七章 数字温度控制系统实验
第一节 工作原理
第二节 硬件电路分析
第三节 软件设计
第四节 控制原理及算法实现
第五节 数字温度控制系统实验
第八章 数字位置随动系统实验
第一节 系统的工作原理和组成
第二节 系统应用程序
第三节 数字随动系统实验
附录 自动控制原理实验常用仪器
附录一 超低频长余辉示波器
附录二 采样一保持器实验装置
参考文献
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