本 书 叙 述 了 中 国 制 造 ２０２５ 下 液 压 行 业 与 液 压 技 术 的 发 展 趋 势 ，
包 括 中 国 液 压 制 造 ２０２５ 的 液 压 智 能 制 造 的 内 涵 、 中 国 液 压 工 业 智 能
制 造 之 路 与 液 压 工 业 智 能 制 造 实 践 ； 详 细 探 讨 了 工 业 ４.０ 下 液 压 数 字 开 关
元 件 ， 包 括 液 压 高 速 开 关 数 字 阀 研 发 路 线 图 、 产 品 标 准 及 其 设 计 思 路 、 电
控 驱 动 技 术 及 应 用 拓 展 ； 探 索 了 未 来 智 能 数 字 液 压 元 件 的 创 新 ， 包 括 智 能
数 字 液 压 元 件 的 应 用 价 值 、 功 能 与 作 用 、 基 本 工 作 原 理 、 电 控 单 元
（ ＥＣＵ） ， 建 立 未 来 传 动 与 控 制 大 智 能 互 联 圈 的 理 念 和 技 术 生 态 环 境 ， 以
及 智 能 液 压 元 件 下 的 未 来 概 念 液 压 ； 简 述 了 液 压 行 业 智 能 制 造 生 态 系 统
云 平 台 。
本 书 适 合 机 械 行 业 管 理 者 、 企 业 家 、 创 业 者 阅 读 ， 同 时 供 液 压 研 究 、
开 发 、 设 计 、 制 造 人 员 使 用 ， 也 可 供 大 专 院 校 师 生 参 考
本书是液压专家许仰曾教授60年探索和实践液压技术的结晶，全面诠释液压发展的战略和未来，液压工业数字化网络化智能化的核心技术。是行业技术性与经济性深度结合的书籍，着重四大发展：
液压行业与技术智能化 液压工业4.0的四大智能内涵，液压智能制造与人工智能、大数据、区块链、云计算、物联网和3D打印等新技术的关系，结合工程机器人市场探索液压智造之路
液压数字高速开关元件 详细介绍液压高速开关数字阀设计思路、电控驱动技术、应用拓展、发展瓶颈与解决方案
智能互联液压元件 探索数字智能液压元件的创新，数字互联智能液压元件下的未来概念液压
互联网 液压行业 探索液压行业/企业智能生态系统的液压云
前 言
中 国 制 造 ２０２５ （ 工 业 ４. ０） 是 国 家 从 制 造 大 国 向 制 造 强 国 迈 进 的 发 展 战 略 ，
而 液 压 工 业 ４. ０ 则 是 中 国 制 造 ２０２５ 的 基 础 和 先 行 者 。 目 前 ， 我 国 液 压 行 业 还
在 液 压 工 业 ２. ０ 补 课 的 台 阶 上 ， 应 该 在 夯 实 液 压 工 业 ２. ０ 的 基 础 上 仰 视 液 压 工
业 ４. ０， 借 助 工 业 ４. ０ 技 术 以 三 步 并 两 步 的 措 施 尽 快 踏 上 液 压 工 业 ４. ０ 的
台 阶 。
在 我 国 液 压 行 业 努 力 追 赶 世 界 先 进 水 平 之 际 ， 液 压 产 业 与 技 术 有 一 个 领 域 悄 悄
在 演 化 ， 它 就 是 高 端 液 压 控 制 阀 及 其 电 液 控 制 的 数 字 化 与 智 能 化 。 世 界 各 大 液 压 企
业 都 在 发 展 智 能 数 字 液 压 元 件 并 有 不 少 技 术 储 备 与 市 场 开 发 ， 我 国 液 压 行 业 可 不 要
因 为 埋 头 走 路 错 失 抬 头 看 路 的 机 会 ！ 也 不 能 期 望 再 次 山 寨 而 坐 失 良 机 ， 而 要
面 对 行 业 明 天 更 充 满 期 望 也 更 严 峻 的 形 势 ： 智 能 时 代 正 在 走 来 ！
工 业 ４. ０ 的 提 出 打 开 了 人 们 对 液 压 技 术 的 视 野 ， 液 压 行 业 将 面 临 一 个 与 过 去 传
统 液 压 行 业 不 一 样 的 发 展 中 的 市 场 环 境 ， 我 国 的 液 压 元 件 与 系 统 必 须 去 适 应 这 个 市
场 的 变 化 ， 从 这 个 变 化 的 市 场 角 度 来 发 展 与 规 划 我 国 未 来 液 压 行 业 的 发 展 思 路 。
今 后 ， 液 压 研 究 工 作 者 以 及 工 程 技 术 人 员 ， 应 该 舍 弃 纯 液 压 ， 不 要 总 去 追
随 国 外 样 本 ， 要 将 液 压 元 件 的 驱 动 、 执 行 、 控 制 、 传 感 以 及 软 件 作 为 一 个 整 体
来 研 究 ， 提 出 自 己 的 主 张 。 因 此 ， 作 者 提 倡 液 电 智 机 一 体 化 （ ｉＨｙｄｒａｕｌｉｃｓ， Ｉｎ
ｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ） ， 这 是 液 压 技 术 与 产 品 的 未 来 ， 但 结 合 市 场 要 走 顺 很 难 ， 这 需
要 企 业 家 来 施 展 领 军 才 能 。 可 喜 的 是 ， 液 压 工 程 机 器 人 行 业 （ 工 程 机 械 行 业 ） 的
发 展 ， 已 经 开 创 了 利 用 人 工 智 能 技 术 的 时 代 ， 形 成 了 一 个 新 兴 的 液 压 产 品 市 场
无 人 操 作 的 工 程 机 器 人 市 场 。 这 个 市 场 的 变 化 就 会 要 求 相 应 的 具 有 智 能 功 能 的 液 压
元 件 与 系 统 。 这 就 给 液 压 元 件 与 系 统 带 来 了 新 的 机 遇 与 挑 战 ！
我 们 深 知 ， 技 术 的 进 步 最 终 会 体 现 在 产 品 上 ， 因 此 液 压 行 业 发 展 的 领 军 人 物 一
定 是 企 业 家 们 ， 只 有 他 们 将 市 场 、 技 术 、 人 才 、 团 队 、 资 金 、 管 理 甚 至 文 化 等 资 源
整 合 到 位 ， 才 能 带 领 工 程 技 术 人 员 发 挥 智 慧 与 能 力 ， 从 而 促 进 我 国 液 压 行 业 上 一 个
新 台 阶 。 因 此 ， 本 书 在 满 足 技 术 人 员 需 要 的 基 础 上 ， 也 兼 顾 企 业 管 理 人 员 的 可 读
性 ， 增 加 一 些 图 片 与 流 程 图 ， 并 用 更 多 的 实 例 来 说 明 。
本 书 是 对 液 压 行 业 与 技 术 发 展 的 探 索 ， 包 括 下 述 观 点 。
１. 液 压 行 业 在 中 国 制 造 ２０２５ 强 国 战 略 中 ， 液 压 元 件 制 造 的 硬 件 是 基 础 ，
液 压 智 能 （ 互 联 ） 元 件 的 软 件 是 实 现 液 压 智 能 化 的 保 障 。 只 有 借 助 液 压 工 业 ４. ０
的 机 遇 ， 快 速 弥 补 制 造 方 面 的 差 距 ， 才 能 利 用 好 换 道 超 车 的 机 会 。 软 件 是 国 人 不 重
视 的 软 肋 ， 液 压 技 术 如 何 在 软 件 方 面 创 新 进 取 才 能 异 军 突 起 ， 我 国 液 压 工 业 ４. ０ 在
目 前 液 压 工 业 ２. ０ 的 基 础 上 该 怎 么 走 ， 需 要 我 们 认 真 思 考 。
２. 液 压 智 能 软 件 时 代 的 到 来 ， 应 建 立 共 享 机 制 搭 建 平 台 解 决 过 去 仿 制 形 成 的 软
骨 病 ， 将 小 散 差 通 过 液 压 云 转 成 航 母 与 专 特 精 企 业 战 斗 群 。
３. 液 压 产 品 创 新 的 着 力 点 在 智 能 与 数 字 孪 生 ， 用 智 能 带 动 节 能 ， 用 软 件 来 解
决 过 去 用 硬 件 难 以 解 决 的 问 题 。
４. 走 中 国 自 己 的 路 。 我 国 是 否 可 以 通 过 市 场 化 需 求 方 式 在 股 权 变 革 方 式 下 形
成 力 士 乐 等 跨 国 公 司 模 式 ？ 国 内 有 创 新 产 品 ， 诸 如 阮 氏 ２Ｄ 阀 、 杨 氏 缸 与 黄 氏
ｍｉｎｉｓｏ等 的 创 新 元 件 ， 能 否 成 为 中 国 液 压 元 件 的 新 系 列 新 品 种 ？
本 书 在 形 成 观 点 共 识 与 实 践 的 过 程 中 ， 得 到 各 方 面 的 支 持 。 作 者 要 感 谢 共 同 组
织 的 液 压 智 能 开 关 数 字 控 制 产 学 研 联 盟 成 员 的 支 持 ， 本 书 的 有 些 内 容 来 自 此
联 盟 内 的 讨 论 ： 宁 波 赛 福 汽 车 制 动 有 限 公 司 总 经 理 单 东 升 博 士 在 液 压 工 业 ４. ０ 与 高
速 开 关 阀 ＡＢＳ 应 用 方 面 提 供 了 帮 助 ， 上 海 思 谷 刘 华 富 总 经 理 在 电 控 与 智 能 化 方 面
给 予 了 指 点 ， 淮 安 威 博 液 压 马 金 星 总 经 理 提 供 了 市 场 方 向 ， 阀 智 宝 总 经 理 谭 泽 华 提
供 了 成 功 经 验 ， 他 们 在 原 来 生 产 哈 威 型 多 路 阀 的 基 础 上 投 入 资 金 与 技 术 ， 成 为 首 家
国 内 提 供 高 速 开 关 阀 为 先 导 的 比 例 多 路 阀 产 品 的 厂 商 。 作 者 还 要 感 谢 燕 山 大 学 孔 祥
东 教 授 的 帮 助 ， 是 他 使 作 者 有 机 会 与 燕 山 大 学 刘 思 远 和 浙 江 工 业 大 学 徐 巧 宁 共 同 对
许 氏 建 模 法 开 展 讨 论 与 项 目 实 践 。 感 谢 兰 州 理 工 大 学 杨 逢 瑜 教 授 在 许 氏 智 能 元 件 原
理 分 析 上 的 审 查 。 感 谢 业 界 知 名 专 家 、 中 国 液 压 气 动 密 封 工 业 协 会 专 家 委 员 会 副 主
任 王 长 江 在 上 海 诺 玛 液 压 实 施 国 家 强 项 工 程 期 间 的 指 导 。 感 谢 Ｒｅｘｒｏｔｈ 公 司 的 白 世
增 经 理 、 Ｄａｎｆｏｓｓ 公 司 的 翟 立 奎 博 士 、 美 国 Ｐａｒｋｅｒ 工 程 院 院 士 液 压 集 团 总 工 张 浩 博
士 、 Ｅａｔｏｎ 公 司 马 玉 良 等 人 的 交 流 ， 从 中 感 受 到 国 外 公 司 发 展 的 脉 搏 ， 为 本 书 增 色
不 少 。 感 谢 在 开 发 智 能 数 字 元 件 中 诺 玛 伺 服 阀 高 峰 工 程 师 的 设 计 与 浙 大 博 士 生 杨 梅
生 的 试 验 。 最 后 ， 作 者 要 感 谢 合 作 过 的 专 业 团 队 的 挚 友 们 ， 他 们 是 章 佼 教 授 、 顾 广
华 教 授 、 李 楠 教 授 、 陈 义 华 教 授 、 张 盛 昌 教 授 和 王 尚 勇 教 授 ， 以 及 刘 大 均 高 工 、 朱
小 明 总 经 理 、 刘 大 华 副 总 经 理 等 。
本 书 附 赠 资 源 包 括 与 本 书 相 关 的 国 家 自 然 基 金 项 目 情 况 、 文 章 ， 作 者 历 年 的 专
业 讲 座 与 培 训 ＰＰＴ 及 培 训 班 授 课 视 频 等 。
下 载 网 址 ： ｈｔｔｐｓ： ／ ／ ｐａｎ. ｂａｉｄｕ. ｃｏｍ／ ｓ／１ＸＺＸＦｇＷｑＴｇｆＯＭＤｊｑＴｃ７ － Ｕｒｇ
提 取 码 ： ｐｊｎ４
以崇高敬意献此书予人生伯乐：
本学科创始人许耀铭教授、 曹琨教授
业界前辈领军人物杨尔庄教授级高工
许 仰 曾
于 上 海 万 源 城
许仰曾，董事长，教授、博导，国务院特殊津贴专家
上海液压气动密封工业协会专家委员会专家
上海豪高机电科技有限公司董事长
上海诺玛液压系统有限公司首席专家
全国船用机械标准化技术委员会液压与气动专家组顾问
曾任社会职务：
中国机械工程学会流体传动与控制分会高级顾问
中国液压气动密封工业协会专家委员会专家委员
上海交通大学、上海理工大学、上海工程技术大学、兰州理工大学、燕山大学、合肥工业大学兼职教授、博士/硕士研究生导师
目 录
前 言
第 一 篇 中 国 制 造 ２０２５ 下 的 液 压 行 业 与 技 术 发 展 趋 势 １
第 １ 章 液 压 工 业 ４. ０ 是 我 国 液 压 行 业 变 强 之 机 遇 ５
１. １ 液 压 工 业 发 展 与 工 业 革 命 发 展 同 步 智 能 液 压 时 代 到 来 ５
１. ２ 中 国 制 造 ２０２５ 与 液 压 工 业 ４. ０ 的 联 系 与 内 涵 ７
１. ３ 液 压 工 业 ４. ０ 对 改 变 液 压 行 业 格 局 的 驱 动 ８
１. ３. １ 促 进 企 业 进 入 自 动 化 、 规 模 化 与 定 制 化 生 产 ， 加 速 市 场 重 新 分 配 切 割 ９
１. ３. ２ 有 助 国 内 行 业 集 中 度 提 升 、 龙 头 企 业 崛 起 并 进 入 规 模 经 济 ９
１. ３. ３ 促 使 企 业 端 加 强 市 场 分 割 定 位 增 强 特 色 性 １０
１. ３. ４ 工 业 ４. ０ 强 化 液 压 产 品 智 能 化 发 展 方 向 的 力 度 １１
１. ３. ５ 液 压 工 业 ４. ０ 给 液 压 行 业 生 产 、 服 务 与 管 理 模 式 以 脱 胎 换 骨 的 生 态 系 统 １２
１. ３. ６ 智 能 液 压 将 带 给 液 压 工 业 一 个 新 的 产 业 增 长 的 突 破 口 １３
１. ４ 液 压 工 程 机 器 人 对 智 能 化 要 求 的 四 大 方 面 １４
１. ４. １ 工 程 机 械 行 业 智 能 化 进 入 全 面 启 动 阶 段 １４
１. ４. ２ 工 程 机 器 人 智 能 化 的 两 大 类 四 大 方 面 １５
１. ５ 目 前 液 压 元 件 系 统 在 工 程 机 器 人 智 能 化 中 的 应 用 状 态 ２４
１. ５. １ 液 压 工 程 机 器 人 在 液 压 系 统 方 面 的 措 施 与 要 求 ２４
１. ５. ２ 智 能 化 效 果 与 液 压 方 面 的 差 距 ２６
１. ６ 面 向 市 场 需 求 的 液 压 技 术 智 能 化 方 向 ３１
１. ６. １ 当 前 液 压 元 件 智 能 化 的 困 惑 ３１
１. ６. ２ 电 液 一 体 化 元 件 需 要 数 字 化 、 互 联 化 并 是 智 能 化 的 基 础 ３２
１. ６. ３ 液 压 元 件 从 自 动 控 制 走 向 自 主 控 制 ＋ 远 程 故 障 诊 断 ３５
１. ７ 工 业 ４. ０ 智 能 化 下 未 来 的 液 压 技 术 概 念 ３７
１. ７. １ 液 压 智 能 互 联 数 字 化 下 的 技 术 发 展 理 念 ３７
１. ７. ２ 新 原 理 的 数 字 智 能 液 压 泵 与 数 字 智 能 控 制 阀 ４２
１. ７. ３ 液 压 智 能 元 件 的 硬 软 件 技 术 生 态 系 统 ４５
第 ２ 章 液 压 智 能 制 造 ５１
２. １ 智 能 制 造 是 中 国 液 压 工 业 变 强 的 最 后 机 遇 ５３
２. ２ 智 能 制 造 的 五 个 基 本 概 念 ５４
２. ３ 智 能 制 造 的 标 准 与 规 范 ５７
２. ４ 人 工 智 能 是 智 能 制 造 之 核 心 ５９
２. ５ 大 数 据 分 析 是 智 能 制 造 的 驱 动 力 ６２
２. ６ 云 计 算 、 雾 计 算 、 霾 计 算 、 海 计 算 、 流 计 算 、 边 缘 计 算 与 认 知 计 算 都 体 现
智 能 制 造 的 网 络 处 理 能 力 ６５
２. ７ 物 联 网 云 平 台 是 智 能 制 造 的 神 经 系 统 ６８
２. ７. １ 物 联 网 信 息 平 台 基 础 ６８
２. ７. ２ 物 联 网 三 层 技 术 结 构 ７１
２. ７. ３ 物 联 网 的 五 大 关 键 技 术 ７１
２. ７. ４ 网 络 通 信 技 术 ７２
２. ８ 工 业 软 件 技 术 是 智 能 制 造 的 灵 魂 与 运 行 骨 干 ７３
２. ８. １ 工 业 ４. ０ 是 软 件 定 义 机 器 的 时 代 ７３
２. ８. ２ 工 业 软 件 是 智 能 制 造 的 支 撑 ７５
２. ８. ３ 我 国 工 业 软 件 的 开 发 ７６
２. ９ 虚 拟 制 造 技 术 是 智 能 制 造 中 研 发 的 捷 径 ７７
２. １０ 具 有 区 块 链 的 互 联 网 会 重 塑 甚 至 引 领 未 来 智 能 制 造 吗 ？ ７９
２. １１ 液 压 智 能 生 产 ８３
２. １１. １ 智 能 生 产 与 智 能 工 厂 的 关 系 及 其 三 不 要 原 则 ８３
２. １１. ２ 智 能 生 产 的 总 体 组 成 ８５
２. １１. ３ 从 生 产 底 层 理 解 智 能 生 产 产 品 身 份 证 化 ８７
２. １１. ４ 从 顶 层 设 计 理 解 智 能 生 产 智 能 设 备 ＋ 物 联 网 ＋ 云 平 台 ９１
２. １２ 液 压 智 能 工 厂 总 概 念 ９２
２. １３ ３Ｄ 打 印 在 液 压 工 业 中 的 应 用 ９３
２. １３. １ 生 产 数 字 化 的 ３Ｄ 打 印 技 术 及 其 优 缺 点 ９４
２. １３. ２ ３Ｄ 打 印 技 术 在 液 压 行 业 的 发 展 与 应 用 优 势 ９５
２. １３. ３ 国 内 外 液 压 行 业 采 用 ３Ｄ 打 印 的 应 用 实 例 ９９
２. １３. ４ ３Ｄ 制 造 在 液 压 行 业 应 用 的 下 一 步 目 标 量 产 １０３
２. １３. ５ ３Ｄ 打 印 技 术 的 未 来 想 象 ＶＲ 与 ４Ｄ 打 印 结 合 １０４
第 ３ 章 中 国 液 压 工 业 智 能 制 造 之 路 １０６
３. １ 液 压 工 业 生 产 必 须 自 动 化 １０７
３. ２ 液 压 工 业 生 产 要 数 字 化 １０８
３. ３ 液 压 行 业 发 展 网 络 化 制 造 是 一 个 捷 径 １１０
３. ４ 液 压 智 能 工 厂 的 智 能 制 造 发 展 途 径 １１６
第 ４ 章 液 压 工 业 智 能 制 造 实 践 １１９
４. １ 博 世 力 士 乐 公 司 的 经 验 与 实 践 １１９
４. ２ 博 世 力 士 乐 公 司 转 型 为 工 业 ４. ０ 供 应 商 的 实 践 １２１
４. ３ 中 航 力 源 公 司 工 业 ４. ０ 的 实 践 经 验 １２２
４. ４ 宁 波 赛 福 公 司 实 施 工 业 ４. ０ 智 能 制 造 的 经 验 与 实 践 １２５
４. ５ 工 业 ４. ０ 在 哈 威 ＫＡＵＦＢＡＵＲＥＮ 工 厂 １２６
４. ６ 中 国 版 智 能 工 厂 兰 光 创 新 １２８
第 ５ 章 大 数 据 与 区 块 链 对 液 压 工 业 未 来 的 影 响 １３８
５. １ 大 数 据 在 液 压 工 业 中 的 潜 在 应 用 １４０
Ⅵ
液 压 工 业 ４. ０ 数 字 化 网 络 化 智 能 化
５. １. １ 液 压 上 下 游 的 市 场 分 析 １４０
５. １. ２ 市 场 价 格 体 系 的 性 价 比 分 析 １４１
５. １. ３ 营 销 体 系 的 网 络 化 １４１
５. １. ４ 打 通 企 业 协 同 体 系 的 网 络 化 制 造 １４２
５. １. ５ 企 业 形 态 的 多 元 化 １４２
５. ２ 区 块 链 在 液 压 工 业 中 潜 在 的 应 用 １４４
５.
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