无人机手册_ [美] 基蒙·P.瓦拉瓦尼斯，[美] 乔治· 著_9787118119145

《无人机手册（□□卷）》主要介绍了无人机设计原则和规范、无人机基本原理、无人机传感器和传感策略、无人机推进系统等内容。
　　《无人机手册（□□卷）》相关内容可供无人机系统设计、无人机基础知识和载荷选型、动力设计等领域工程技术人员参考，也可作为高等院校有关专业的教学参考书。

无人机飞行平台是动力驱动、机上无人驾驶且可重复使用的飞行器。无人机系统包括无人机飞行平台、载荷、信息传输链路和地面控制及信息处理终端等，它能通过操作员自主或智能控制，完成各种任务。无人机时代即将到来，它将成为网络环境下数据驱动的空中移动智能体，后信息时代无人机技术将呈现信息传输网络化、运维空间数字化、飞行平台智能化的发展趋势，无人机产业将催生“无人机+”的新兴生产模式，改变服务业态与生活方式，并在农林植保、物流交通、遥感探测、公共服务、娱乐消费、军事转型等领域发挥重要作用。无人机已走进人们的日常生活，对未来社会经济发展和军事作战方式演变将产生深刻的影响。
　　为适应无人机技术和产业的快速发展，推动学术交流，在过去的20多年里，国内外无人机行业的同仁们已编著了许多无人机书籍，涵盖无人机领域的设计、制造和应用等多方面内容。2001年，本书的翻译团队曾编著了《国外无人机大全》一书，作为国内无人机行业的□□部工具书，全面介绍了国外无人机装备的发展现状，对推动国内无人机技术发展和普及无人机知识起到了积极作用。时隔近20年，该团队又组织翻译了由施普林格出版社出版的《无人机手册》，该书作者是来自全世界学术界、产业界和□□部门的□□知名专家，内容涵盖5大方面22个部分共计126章，涉及无人机设计原则，无人机基本原理，无人机传感器和传感策略，无人机推进系统，无人机控制，无人机通信，无人机体系架构，无人机健康管理，无人机系统建模、仿真、估计与辨识，微型无人机和仿真无人机，无人机任务和路径规划，无人机自主性，无人机感知、探测与规避，无人机组网和无人机集群，无人机融人国家空域，无人机人机接口与决策支持系统，人机工程与训练，无人机后勤保障，无人机应用以及社会与伦理等方面，汇集了□□无人机行业的□新科研成果和多视角的研究内容，是一部难得的工具类专著和无人机的百科全书。
　　本书由北京市信息技术研究所牵头，联合国内无人机业界优势团队共同翻译，经过四年多的不懈努力，终于付梓。在翻译过程中得到了北京航空航天大学无人系统研究院、南京航空航天大学无人机研究院、西北工业大学第三六五研究所、中国航天科技集团有限公司第九研究院无人机系统工程研究所、中国航天空气动力技术研究院、中国电子科技集团第五十四研究所、□□□□□长春光学精密机械与物理研究所、□□□□□电子学研究所、北京理工大学等单位的大力支持。本书获得了国家出版基金的大力资助。从本书的版权购买，到国家出版基金的申请、编辑校对、出版发行都得到了国防工业出版社的大力支持，得到了崔晓莉女士的悉心指导。在此一并致谢。
　　本书可作为无人机专业领域的科学工作者、工程师和技术人员的工具书，也可作为相关专业本科生、研究生的参考书，同时对无人机爱好者来说，也是一套极其有趣的读物。
　　本书专业性强，涉及大量新的学术术语和新概念，图、表和公式也很多，由于译者水平有限，难免存在一些错误，敬请读者批评指正。

基蒙·P.瓦拉瓦尼斯（Kimon P.Valavanis）于1981年毕业于希腊雅典国立科技大学电气与电子工程系（学制5年），并且在1982年2月通过了专业工程师（PE）机电工程考试。自1982以来，他一直是希腊技术商会的会员。他于1984年和1986年分别获得了伦斯勒理工学院（RPI）（http：//www.rensselaer.edu）的电气工程硕士学位、计算机与系统工程博士学位。
　　1987年至1990年，他在波士顿东北大学（http：//www.northeastern.edu）电气与计算机工程系作为助理教授，担任模拟设备职业发展部主任，同时担任机器人实验室主任。1991年至1999年，他在路易斯安那大学拉斐特分校（http：//www.cacs.louisiana.edu）的高级计算机研究中心（CACS）任教。1991年至1995年担任副教授，1995年至1999年担任计算机工程教授。1993年至1999年，他还担任A-CIM研究中心的副主任和机器人与自动化实验室的副主任。
　　1999年至2003年，他在希腊克里特理工大学生产工程与管理系担任教授，在此他创立了智能系统和机器人实验室，并担任其创始理事。同时他还担任生产工程与管理系研究生课程主任，以及TUC工业咨询委员会（IAB）和技术委员会的主席。
　　2003年8月至2008年8月，他在南佛罗里达大学计算机科学与工程系担任教授，他还在那里担任机器人辅助搜救中心（CRASAR）的副主任，任职时间一直到2005年夏天。2005年底，他在工程学院建立了无人系统实验室（USL）并担任创始理事。他还是国家应用计算智能研究所（NIACI）的常务理事和城市交通研究中心（CUTR）的副教授。2004年至2006年3月，他还是美国希腊语言文化基金会（AFGLC）的理事。
　　2008年9月1日，他前往丹佛大学任教并担任电子与计算机工程系主任。他还曾担任计算机科学系的临时代理主席，任期为2年（2009年7月至2011年6月）。此外，他于2009年初创立丹佛大学无人系统实验室。2012年11月，他正式成立丹佛大学无人系统研究所，并担任创始理事。
　　此外，自20世纪90年代中期以来，他一直担任克罗地亚萨格勒布大学（http：//www.fer.hr）电气工程与计算机系客座教授。他还曾受欧盟博士研究计划邀请在意大利安科纳大学理工学院的信息技术研究所教授“机器人和无人系统”课程。
　　
　　乔治·J.瓦克塞万诺斯（GeorgeJ.Vachtsevanos）目前担任佐治亚理工学院的名誉教授。1984年至2007年9月，他一直在佐治亚理工学院担任电子和计算机工程系的教授。他还担任科技冲击力有限责任公司（鹰牌技术）的兼职首席科学家。Vachtsevanos在佐治亚理工学院担任智能控制系统实验室主任，该实验室的师生在复杂动态系统（尤其是旋翼机）的智能控制、故障诊断和故障预测，以及分层/智能控制无人驾驶飞行器等方向展开跨学科研究。他自1994年起就开展了无人驾驶飞行器的工作，项目主要由美国陆军和美国国防高级研究计划局（DARPA）资助。他曾是DARPA软件支持控制项目的合作者，并指导无人机新型容错控制算法的开发和试飞。他曾代表佐治亚理工学院参加DARPA的“HURT项目”，这一项目主要是实施城市环境下的多架无人机执行情报、监视、侦察和跟踪任务。在AFOSR的赞助下，他的研究团队已经开发出一种仿生微型飞行器。同时，在ARO的赞助下，他的团队一直针对多架无人机目标识别与跟踪开展博弈论与推论方法研究。在NASA的资助下，他的研究小组一直在研制和测试自动气垫船。这项研究工作的目的是设计和操作无人系统，并且提高其自主性和容错性。Vachtsevanos博士自1985年起和他的研究团队参与了一系列由□□和企业资助的关于诊断学和预测学的项目。
　　多年来，他的研究工作得到许多部门的支持，如ONR、NSWC、佐治亚理工学院的MURI综合诊断项目，美国陆军的高级诊断项目，通用动力公司、通用汽车公司、老化飞机计划学术联盟，美国空军太空司令部，贝尔直升机公司，费尔柴尔德控制公司，等。创新科技依赖于数据驱动和基于模型的算法，这些算法来自于软计算领域，登普斯特一谢菲尔理论和贝叶斯估计理论强调粒子滤波和基于物理的建模体系结构。应用领域包括无人机、自动电仓储和配送系统、大功率放大器、环境控制系统以及关键的发动机和传动系统等飞机部件。Vachtsevanos博士一直开设为期4天的短期集中课程“对于设备可靠性和健康维护的故障诊断／预测”。他是故障预测与健康管理协会的理事会成员。他发表了300多篇技术论文，并获得了2002-2003年度佐治亚理工学院杰出教授奖和2003-2004年度佐治亚理工学院杰出跨学科活动奖。他的研究团队因在专业会议上所做的优秀的技术展示而多次获奖。他是2006年威利出版社出版的《工程系统智能故障诊断与预测》一书的首作者。

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