索驱动及刚性并联机构的研究与应用——“中国天眼”40m缩尺模型馈源支撑系统研发

定　　价：69 元

• 作者：唐晓强、邵珠峰、姚蕊
• 出版时间：2020/7/1
• ISBN：9787302554974
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：TN16 
• 页码：192
• 版次：1
• 开本：16K

内容简介

本书围绕FAST工程的理论研究和缩尺模型实验，阐述索并联机构和刚性并联机构运动学和动力学建模、轨迹规划、抑振控制和刚柔耦合分析等方面的研究成果。将理论和工程密切结合，在讲解前沿理论的同时，阐释FAST工程的难点和突破。具体内容包括：FAST工程介绍、刚性及索驱动并联机构的研究现状、FAST馈源支撑系统的工作原理及特点、大跨度索并联机构的建模方法、静力学特性、静刚度分析方法、基于索力的姿态优化和轨迹规划、刚性并联机构的动力学建模及标定、运动学及动力学综合优化设计、刚柔耦合系统仿真方法、抑振控制理论等。