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水下仿生智能机器人 
定 价：118 元 丛书名：海洋机器人科学与技术丛书国家出版基金项目
9 7 8 8 5 7 8 5 1 0 4 8 2 读者对象:本书可作为普通高等院校信息科学、自动化、机电工程及相关专业从事水下仿生及海洋机器人研究的教师和科技人员的参考书，也可作为相关专业研究生、本科生和工程技术人员的科研参考资料和辅助读物。
自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为控制。本书为海洋机器人设计与智能控制提供了方法和技术参考，也为智能机器人研究提供了有益借鉴。
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