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无人水面机器人 
定 价：168 元 丛书名：海洋机器人科学与技术丛书“十三五”国家重点出版物出版规划项目国家出版基金项目
9 7 8 8 5 7 8 5 9 0 3 8 7 读者对象:本书可供船舶与海洋工程、机器人、控制科学与工程等专业的学生或相关研究人员阅读参考。
无人水面机器人是水、陆、空机器人家族中的重要一员，在工业生产、科学考察和军事国防领域均扮演着重要角色，因此受到国内外学者的广泛关注。本书以无人水面机器人的核心技术为主体脉络，以作者十余年来无人水面机器人技术研究的收获为基础，广泛借鉴国内外的**研究成果，力求系统、有层次地展示无人水面机器人的关键技术和研究方法。全书共8章，包括无人水面机器人的基本知识、通信导航技术、控制技术、目标感知技术、环境建模技术、决策规划技术、集群协同技术等。
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