本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——先进驾驶辅助系统，系统性地论述了信息辅助类先进驾驶辅助系统的前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、抬头显示系统、夜视辅助系统、驾驶员疲劳预警系统，信息控制类先进驾驶辅助系统的车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适应前照灯系统，同时介绍了先进驾驶辅助系统的仿真测试。 本书既包括全面丰富的理论基础知识，又介绍了适用的仿真测试技术，可作为高校智能网联汽车类相关专业教材，还可作为汽车企业培训参考书。
1.名师名校。哈尔滨工业大学（威海分校），教授，博士生导师。
2.本教材内容全面、新颖，既有基础知识，也有应用实例和实训，所有实例和实训都给出详细介绍，便于学生复习和训练，增强学习效果。
崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，博士，讲授课程： 智能网联汽车技术，主要研究项目及领域： 新能源汽车，智能网联汽车。
第 1 章 绪 论
1．1 先进驾驶辅助系统的定义与组成 // 2
1．1．1 先进驾驶辅助系统的定义 // 2
1．1．2 先进驾驶辅助系统的组成 // 3
1．2 先进驾驶辅助系统的类型 // 4
1．2．1 信息辅助类先进驾驶辅助系统 // 4
1．2．2 信息控制类先进驾驶辅助系统 // 10
1．3 先进驾驶辅助系统的智能传感器 // 16
1．3．1 超声波雷达 // 16
1．3．2 毫米波雷达 // 17
1．3．3 激光雷达 // 18
1．3．4 视觉传感器 // 19
1．3．5 智能传感器应用实例 // 20
第 2 章 信息辅助类先进驾驶辅助系统
2．1 前向碰撞预警系统 // 24
2．1．1 前向碰撞预警系统的定义、组成与工作原理 // 24
2．1．2 前向碰撞预警系统的工作模式 // 26
2．1．3 前向碰撞预警系统的报警模型 // 28
2．1．4 前向碰撞预警系统的检测区域 // 33
2．1．5 前向碰撞预警系统的性能测试 // 35
2．1．6 前向碰撞预警系统的应用实例 // 39
2．2 车道偏离预警系统 // 39
2．2．1 车道偏离预警系统的定义、组成与工作原理 // 39
2．2．2 车道偏离预警系统的要求 // 42
2．2．3 车道偏离预警系统的算法 // 44
2．2．4 车道偏离预警系统的测试 // 46
2．2．5 车道偏离预警系统的应用实例 // 48
2．3 盲区监测系统 // 49
2．3．1 盲区监测系统的定义、组成与工作原理 // 49
2．3．2 盲区监测系统的要求 // 52
2．3．3 盲区监测系统的测试 // 55
2．3．4 盲区监测系统的应用实例 // 59
2．4 抬头显示系统 // 60
2．4．1 抬头显示系统的定义与组成 // 60
2．4．2 抬头显示系统的工作原理 // 61
2．4．3 抬头显示系统的应用 // 62
2．5 夜视辅助系统 // 63
2．5．1 夜视辅助系统的定义与组成 // 63
2．5．2 夜视辅助系统的工作原理 // 64
2．5．3 夜视辅助系统的应用实例 // 65
2．6 驾驶员疲劳预警系统 // 67
2．6．1 驾驶员疲劳预警系统的定义 // 67
2．6．2 驾驶员疲劳预警系统的组成 // 68
2．6．3 驾驶员疲劳预警系统的要求 // 69
2．6．4 驾驶员疲劳预警系统的应用实例 // 70
第3 章 信息控制类先进驾驶辅助系统
3．1 车道保持辅助系统 // 72
3．1．1 车道保持辅助系统的定义、组成与工作原理 // 72
3．1．2 车道保持辅助系统的要求 // 74
3．1．3 车道保持辅助系统的测试 // 76
3．1．4 车道保持辅助系统的应用实例 // 78
3．2 自动紧急制动系统 // 79
3．2．1 自动紧急制动系统的定义、组成与工作原理 // 79
3．2．2 自动紧急制动系统的要求 // 81
3．2．3 自动紧急制动系统的测试 // 83
3．2．4 自动紧急制动系统的应用实例 // 84
3．3 自适应巡航控制系统 // 85
3．3．1 自适应巡航控制系统的定义、组成与工作原理 // 85
3．3．2 自适应巡航控制系统的工作模式 // 88
3．3．3 自适应巡航控制系统的要求 // 90
3．3．4 自适应巡航控制系统的测试 // 92
3．3．5 自适应巡航控制系统的应用实例 // 96
3．4 智能泊车辅助系统 // 97
3．4．1 智能泊车辅助系统的定义、组成与工作原理 // 97
3．4．2 智能泊车辅助系统的要求 // 99
3．4．3 智能泊车辅助系统的测试 // 100
3．4．4 智能泊车辅助系统的应用实例 // 104
3．5 自适应前照明系统 // 105
3．5．1 自适应前照明系统的定义、组成与工作原理 // 105
3．5．2 自适应前照明系统的功能 // 107
3．5．3 自适应前照明系统的应用实例 // 111
第4 章 先进驾驶辅助系统的仿真测试
4．1 先进驾驶辅助系统的测试方法 // 114
4．2 基于驾驶场景的仿真测试 // 116
4．2．1 驾驶场景库 // 116
4．2．2 构建驾驶场景 // 127
4．2．3 安装智能传感器 // 130
4．2．4 建立仿真模型 // 130
4．2．5 驾驶算法测试 // 131
4．3 车道保持辅助系统的仿真测试 // 132
4．3．1 车道保持辅助系统的测试平台 // 132
4．3．2 车道保持辅助系统的测试结果 // 132
4．4 自动紧急制动系统的仿真测试 // 133
4．4．1 自动紧急制动系统的测试平台 // 133
4．4．2 自动紧急制动系统的测试结果 // 134
4．5 自适应巡航控制系统的仿真测试 // 136
4．5．1 自适应巡航控制系统的测试平台 // 136
4．5．2 自适应巡航控制系统的测试结果 // 136
4．6 路径跟踪控制系统的仿真测试 // 137
4．6．1 路径跟踪控制系统的测试平台 // 137
4．6．2 路径跟踪控制系统的测试结果 // 139
参考文献 // 140
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