全书共分11章，采用从基础到复杂、循序渐进地进行讲解，内容几乎涉及了Arduino开发的各个方面。
为方便读者学习，本书首先介绍Arduino的背景以及发展过程，在安装好开发环境后从串口通信、LED闪烁程序讲起，由点到面，层层深入到编译原理、操作系统的知识，从单片机深入到内核，以小例子开始深入到复杂的案例，层次分明，引人入胜。
书中每个知识点都尽可能给出了详尽的操作示例供读者参考，通过编程实践可以使读者更清晰地了解每个知识点的细节，提高学习效率。讲解过程中对初学者容易忽略的地方，都给出了详尽的图文说明。
本书提供的实验代码都做到尽可能精炼，以便突出重点，让读者短时间内了解程序结构和逻辑。所有实验代码均通过测试，读者可以拿来即用，也可以在调试过程中参考。
第1章 Arduino入门
1.1 什么是Arduino
1.2 Arduino的特点
1.3 Arduino与创客文化
1.4 Arduino的应用领域
科学精神培养
本章习题
第2章 Arduino开发基础
2.1 Arduino开发板的种类
2.1.1 Arduino主板
2.1.2 Arduino扩展板
2.2 常用Arduino开发板
2.2.1 Arduino UNO开发板
2.2.2 Arduino Mega 2560开发板
2.3 Arduino软件开发平台
2.3.1 Arduino平台的特点
2.3.2 Arduino IDE的安装
2.3.3 Arduino IDE使用
科学精神培养
本章习题
第3章 Arduino语言基础
3.1 Arduino开发语言
3.2 Arduino程序结构
3.3 Arduino语法
3.3.1 常量与变量
3.3.2 数据类型
3.3.3 运算符
3.3.4 数组
3.3.5 字符串
3.3.6 预处理命令
3.3.7 注释
3.3.8 数字系统
科学精神培养
本章习题
第4章 Arduino程序流程控制及函数
4.1 用流程图表示程序
4.2 顺序结构
4.3 选择结构
4.3.1 if语句
4.3.2 switch-case语句
4.4 循环结构
4.4.1 while循环
4.4.2 do-while循环
4.4.3 for循环
4.5 结束及跳转语句
4.5.1 break
4.5.2 continue
4.5.3 goto语句
4.6 Blink例程及程序流程图
第5章 Arduino硬件基础
第6章 Arduino项目开发流程
第7章 Arduino实例演练
第8章 Arduino显示控制
第9章 Arduino与电机
第10章 Arduino与常用传感器
第11章 Aeduino与无线通信
附录
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