目录
前言
第一章综述1
1.1概述1
1.2战术空域管控系统现状3
1.2.1顶层设计3
1.2.2系统建设11
1.2.3作战使用15
参考文献17
第二章战术空域管制系统运行概念19
2.1使命任务19
2.2需求分析21
2.2.1规划设计作战空域21
2.2.2组织制定空域管制计划21
2.2.3实施战术空域管制21
2.3系统运行活动关系22
2.3.1总体活动关系22
2.3.2空域协同规划24
2.3.3空域计划激活管理25
2.3.4空域执行情况监视26
2.3.5空域临机规划26
参考文献27
第三章战术空域规划设计技术29
3.1协同定位空域规划设计方法29
3.1.1测向定位空域规划设计方法30
3.1.2测时差定位空域规划设计方法33
3.1.3测向测时差定位空域规划设计方法38
3.1.4平台作战空间数学描述41
3.2协同探测空域规划设计方法41
3.2.1多基地雷达协同探测41
3.2.2多雷达组网协同探测45
参考文献46
第四章战术空域冲突检测与解脱技术47
4.1空域运行数学建模47
4.1.1空域结构要素建模47
4.1.2空域活动模型50
4.2战术空域冲突检测技术55
4.2.1间隔标准56
4.2.2空域结构冲突检测56
4.2.3空域活动冲突检测59
4.3战术空域冲突解脱技术63
4.3.1空域活动规则64
4.3.2空域冲突解脱模型64
4.4空域计划生成技术68
参考文献69
第五章战术空域态势监视技术70
5.1空域状态监视与动态调整70
5.2空域冲突预警与告警技术72
5.2.1航迹冲突预警和告警72
5.2.2最低安全高度预警和告警74
5.2.3空域侵入预警和告警75
5.3目标监视数据处理76
5.3.1数据注册方法77
5.3.2传感器坐标系与系统坐标系82
5.3.3多元监视数据处理模型85
5.3.4多元监视数据处理算法86
5.4空域态势综合显示技术92
参考文献93
第六章战术空域仿真和评估技术94
6.1战术空域规划仿真方法94
6.1.1空域系统仿真建模94
6.1.2航空器仿真建模100
6.1.3空域运行仿真103
6.1.4仿真数据生成108
6.2战术空域容量评估建模108
6.3系统运行效能评估技术111
6.3.1概念内涵111
6.3.2评估要素111
6.3.3评估体系构建原则112
6.3.4效能评估体系113
6.3.5常用效能评估方法114
6.3.6效能评估流程115
6.4战场空域效能评估技术研究116
6.4.1战场空域效能评估方法概述116
6.4.2战场空域效能评估指标体系118
6.4.3战场空域效能评估计算模型123
6.4.4巡逻空域效能评估模型134
参考文献142
第七章栅格模型在空域管控中的适用性研究143
7.1研究现状143
7.1.1国外研究情况143
7.1.2国内研究现状146
7.2适用性分析147
7.2.1各空域模型在航路网络构建中的应用分析147
7.2.2各空域模型在轨迹运行监视中的应用分析152
7.2.3各空域模型在飞行冲突检测中的应用分析155
7.2.4空域模型在空域协同划设中的应用分析157
7.3栅格模型构建方法159
7.3.1平面网格划分方法160
7.3.2高度层网格剖分方法172
7.3.3空域网格三维划分173
7.3.4空域网格编码173
7.4典型应用场景174
7.4.1作为特定飞行器的管控方法174
7.4.2用于训练飞行空域的使用调度控制174
7.4.3用于飞行冲突探测与解脱的空间分割175
参考文献178
第八章战术空域管控系统设计技术179
8.1Agent理论179
8.2系统体系结构183
8.2.1一般概念183
8.2.2战术空域管控系统体系结构185
8.2.3战术空域管控系统节点连接性描述185
8.2.4系统功能结构187
8.3系统组成与接口设计193
8.3.1系统基本组成193
8.3.2系统结构及配置194
8.3.3战术空域管制软件结构195
8.3.4系统接口关系196
8.4仿真举例196
8.4.1任务想定196
8.4.2空域协同规划197
8.4.3空域冲突检测与告警198
8.4.4空域冲突解脱方案198
8.4.5空中计划生成200
8.4.6空域态势监视与目标识别200
8.4.7临机冲突检测与动态调整201
参考文献203
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