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自动控制原理
本书较系统、全面的介绍了自动控制基础理论与应用。全书共分9 章,主要内容有:自动控制系统的基本概念和结构、微分方程、传递函数、结构图模型、连续系统时域分析、复域分析与校正、频域分析方法与校正、离散控制基础、状态空间分析和设计方法、非线性控制理论等。本书以经典控制、现代控制理论为主,也兼顾了一些理论联系实际的工程应用内容。针对应用型高校培养工程应用人才的需求,各章节使用了一台自研的机床导轨位置控制系统作为实例,从系统建模到控制方法分析,结合理论教学,深入浅出进行分析和设计,以便读者理论联系实际,能真正理解自动控制原理对工程实际的理论指导作用。
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