无人机仿真技术

定　　价：25 元

• 作者：张琪 主编 梁婷 王景焕 副主编
• 出版时间：2020/11/1
• ISBN：9787516523919
• 出 版 社：中航出版传媒

• 中图法分类：V279 
• 纸张：胶版纸
• 开本：16开

内容简介

本书通过无人机固定翼、多旋翼、直升机三种机型的结构和飞行原理的学习，让学生能够理解不同机型无人机结构设计、参数设计和飞行原理等理论知识，在此基础上采用solidworks软件进行无人机三维建模，并对三维模型进行渲染着色，使三维模型更加逼真。将三维模型导入到xplane飞行模拟软件，通过构建三维场景，如雨雾天气、植保任务区等进行不同场景的切换和不同大气环境下飞行，实现全方位无人机的模拟飞行，学生能够直观感受不同环境下对飞行状态、飞行性能和无人机操控的影响。同时仿真软件可以检验四旋翼无人机的三维可视模型构建过程中存在的问题，反推到三维建模软件进行修改，学生用模拟器在仿真软件中的练习，实现了仿真验证与实际飞行相结合的工程化试飞。从PID控制原理的认识到PID控制方法和PID算法结构的学习，通过练习PID参数微调控制无人机运动，以实现无人机的稳定飞行。

作者介绍

主编1：张琪，1979.10 硕士研究生专业：无人机技术、应用电子技术、控制理论与控制工程科研方面：主持1项市厅项目，作为主要设计人员参与省级教改课题项目一项。北大核心期刊发表论文2篇。2015年指导大学生电子设计竞赛获全国一等奖，并评为江苏省优秀辅导教师，2016年指导学生毕业设计论获省级三等奖。主编2：梁婷，1988年生，硕士研究生，工程师。参与多个省级大型实施项目，并担技术主管职务；曾组织公安环保联合成立无人机飞行队侦测巡查水源地保护区项目2011年～2014年在辽宁省通用航空研究院工作主要从事通用航空无人机的设计制造，运营维护等工作。2014年～2019年在辽宁省环境保护厅工作，为环保厅审批的建设项目环评、验收提供无人机遥感技术资料，无人机环境应急项目，无人机生态环保项目等工作。2019年8月至今在南京工业职业技术学院工作，担任专任教师职务，主要研究方向无人机应用技术。副主编1：王景焕 女 1980.05 硕士研究生 专业：人工智能、应用电子技术、控制理论与控制工程主要担任课程：单片机技术基础、电子CAD、EDA技术、MATLAB近期发表论文：检测晶体管失效的一类人工智能方法、基于概率神经网络对一类动态系统传感器故障分类识别方法