本书从汽车嵌入式系统设计的全流程出发，以S12XEP100为例，讲解了MCU内部结构和基本工作原理、软硬件开发以及接口与通信技术，对汽车嵌入式系统的系统架构及其软硬件的开发理论、开发方法、开发工具进行了系统介绍。书中结合工具软件使用和实例应用，系统介绍了汽车嵌入式系统MBD控制模型搭建和仿真、基于有限状态机和流程图的模型搭建和仿真、自动代码生成技术、在环仿真与测试技术等内容。
本书适合作为车辆工程、载运工具工程等专业本科生和研究生的专业课程教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。
前言
第1章概述
1.1嵌入式系统概述
1.1.1嵌入式系统的定义与组成
1.1.2嵌入式系统的分类
1.1.3嵌入式系统的发展历史
1.1.4嵌入式系统的应用
1.1.5嵌入式系统的发展趋势
1.2汽车嵌入式系统概述
1.2.1汽车电子系统划分
1.2.2汽车嵌入式系统发展的三个阶段
1.2.3基于网络技术的分布式汽车嵌入式系统
1.2.4面向汽车嵌入式系统的体系架构
1.2.5面向汽车嵌入式系统的开发方法
1.2.6面向汽车嵌入式系统开发的工具链
第2章S12XE微控制器的结构与组织
2.1S12XE系列MCU介绍
2.1.1S12XE主要功能特性
2.1.2S12XE内部结构
2.2S12XE系列MCU的存储器组织
2.2.1S12XE存储器分类
2.2.2S12XE存储器组织
2.3S12XE系列MCU的中断系统
2.3.1S12XE中断源
2.3.2中断处理流程、优先级与嵌套
2.3.3中断的使用和配置
2.4S12XE系列MCU的内核
2.4.1S12XE系列MCU内核基本情况
2.4.2S12XE的寻址方式、指令集和汇编语言程序设计
2.4.3关于prm文件
2.5S12XE最小系统硬件设计
2.5.1S12XEP100最小系统
2.5.2振荡器和时钟电路
2.5.3系统复位与时钟选择
2.5.4S12XE系列MCU型号
第3章汽车嵌入式系统软件设计基础
3.1汽车嵌入式系统的软件基础
3.1.1MCU开发的编程语言
3.1.2嵌入式系统软件开发
3.1.3MCU软件开发方法
3.1.4MCU应用程序架构模式
3.1.5嵌入式应用软件架构
3.2嵌入式系统C语言编程
3.2.1编程语言的选择
3.2.2C语言编程要点
3.2.3程序编译器与交叉编译器
3.3S12XE软件开发环境CodeWarrior IDE
3.3.1CodeWarrior IDE概况
3.3.2CW环境下的 C语言编程
3.3.3S12XE的C语言编程实例
第4章汽车嵌入式系统硬件设计基础
4.1电路设计基础
4.2汽车电子产品要求及相关标准
4.2.1汽车电子产品一般要求
4.2.2汽车电子产品标准
4.2.3汽车电子产品功能安全标准
4.3汽车嵌入式系统硬件的选型与设计
4.3.1嵌入式微控制器选型
4.3.2嵌入式系统的电源设计
4.3.3典型传感器信号调理电路
4.3.4基于PWM的驱动与控制技术
4.4嵌入式系统的电磁兼容设计
4.4.1嵌入式系统电磁兼容性基本概念
4.4.2电磁干扰产生机理及接地技术
4.4.3PCB的信号完整性
4.4.4汽车嵌入式系统PCB的电磁兼容性设计
4.4.5汽车电磁兼容测试原理及标准
4.5汽车总线网络技术
4.5.1汽车总线分类
4.5.2汽车典型总线介绍
4.5.3整车总线网络技术
4.6S12XE实验平台电路原理图
4.6.1S12XE学习板介绍
4.6.2S12XE学习板的电路原理图
第5章汽车嵌入式系统常用接口技术
5.1通用输入/输出(GPIO)接口
5.1.1GPIO接口功能
5.1.2GPIO接口寄存器的使用与设置
5.1.3GPIO应用实例
5.2模/数（A/D）与数/模（D/A）接口
5.2.1A/D转换的基本原理
5.2.2S12XE A/D转换模块
5.2.3ATD模块的使用与设置
5.2.4A/D应用实例
5.2.5D/A转换的基本原理
5.2.6D/A应用实例
5.3定时器/计数器
5.3.1定时器/计数器组成与原理
5.3.2定时器/计数器的寄存器
5.3.3定时器/计数器应用实例
5.4周期中断定时器
5.4.1PIT的结构与工作原理
5.4.2PIT主要寄存器
5.4.3PIT应用实例
5.5实时中断定时
5.5.1S12XE实时中断定时
5.5.2S12XE实时中断定时寄存器
5.5.3S12XE实时中断定时实例
5.6脉宽调制（PWM）接口
5.6.1S12XE的PWM模块概述
5.6.2PWM波形输出
5.6.3PWM模块寄存器使用
5.6.4PWM应用实例
第6章汽车嵌入式系统常用通信技术
6.1SCI串行通信
6.1.1SCI串行通信的工作原理
6.1.2SCI主要寄存器
6.1.3SCI应用实例
6.2SPI串行接口
6.2.1SPI的工作原理
6.2.2SPI主要寄存器
6.2.3SPI应用实例
6.3IIC（I2C）串行总线
6.3.1IIC（I2C）的工作原理
6.3.2IIC（I2C）主要寄存器
6.3.3IIC应用实例
6.4CAN总线
6.4.1S12XE CAN简介
6.4.2CAN的工作原理
6.4.3CAN的主要寄存器
6.4.4SAE J1939通信协议
6.4.5CAN和SAE J1939应用实例
6.5LIN总线
6.5.1LIN总线协议
6.5.2LIN的主要寄存器
6.5.3LIN应用实例
第7章基于V模式的汽车嵌入式系统开发
7.1汽车嵌入式系统软件架构AUTOSAR
7.1.1汽车电子系统和嵌入式系统软件开发的特点
7.1.2汽车开放系统结构AUTOSAR
7.2汽车嵌入式系统基于模型的开发方法
7.2.1汽车嵌入式系统的MBD开发方法
7.2.2MATLAB面向汽车嵌入式系统的MBD开发工具
7.3嵌入式系统在环仿真与测试技术
7.3.1汽车嵌入式系统开发中的验证
7.3.2在环测试实例介绍
7.3.3V模式下嵌入式系统标定技术
第8章面向自动驾驶技术的嵌入式系统设计
8.1汽车自动驾驶技术
8.1.1汽车自动驾驶技术简述
8.1.2自动驾驶汽车发展中面临的挑战
8.2面向汽车自动驾驶的嵌入式系统
8.2.1NVIDIA自动驾驶嵌入式系统介绍
8.2.2汽车驾驶环境交通目标检测
8.3面向自动驾驶技术的嵌入式系统应用
8.3.1搭建面向自动驾驶技术的嵌入式系统
8.3.2面向自动驾驶技术的嵌入式系统的应用实例
思考题
第1章
第2章
第3章
第4章
第5章
第6章
第7章
第8章
参考文献
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