准稠密匹配、高精度影像匹配与精度评估，为精准的测绘和三维构建提供技术支持；针对航区框幅式遥感影像和线阵推扫式遥感影像，设计和实现了遥感影像的自动化匹配与处理系统；介绍遥感影像处理在成像观测、目标跟踪与识别、制导、现代测绘地理中的应用；简要分析美俄典型航天系统的基础上，提出有关设想和展望。本书可为相关领域工作人员提供参考。
第1章航天遥感与影像处理技术1
1.1遥感概述1
1.1.1航天遥感1
1.1.2遥感影像匹配技术2
1.1.3卫星轨道与天基遥感平台3
1.1.4航天遥感及应用12
1.2卫星成像模型及主要特点13
1.2.1框幅式相机成像模型13
1.2.2线阵推扫式相机与成像特点16
1.3影像匹配与遥感发展20
1.3.1空间解算与虚拟现实21
1.3.2商用数字地球系统22
1.3.3高分辨率遥感影像及匹配面临的形势22
1.3.4航天遥感与影像匹配发展趋势23
第2章特征提取与匹配25
2.1图像的分析空间25
2.1.1平面变换25
2.1.2透视投影变换25
2.1.3图像的色彩空间26
2.1.4几何矩及拓扑空间26
2.1.5图像的尺度空间26
2.1.6图像的频域空间与滤波26
2.2特征提取与匹配要素、指标及特点27
2.2.1匹配的要素27
2.2.2匹配算法的性能指标29
2.2.3所面临的问题和挑战30
2.2.4典型的点（状）特征提取与匹配算法30
2.3典型特征匹配算法39
2.3.1SIFT算法及其改进系列算法39
2.3.2异构金字塔虚拟尺度的抗仿射变形匹配算法43
2.3.3其他典型匹配算法（算子）52
2.3.4一些典型匹配算法的性能分析57
2.4误匹配剔除64
2.4.1误匹配剔除算法现状与分析64
2.4.2反定位误匹配剔除算法原理与描述65
2.4.3REPORAL算法性能分析67
2.4.4REPORAL算法的实现与讨论71
第3章准稠密匹配74
3.1典型的（准）稠密匹配算法 74
3.2框幅式相机核线模型与求取76
3.3线阵推扫式遥感影像的广义核线约束78
3.3.1线阵推扫式相机的几何变形与校正 78
3.3.2线阵推扫式影像的广义核线约束模型79
3.4线状三角塔多阶变化检测准稠密匹配83
3.4.1多阶变化监测与描述83
3.4.2特征的连续尺度域分析与定位86
3.4.3特征描述向量的生成88
3.4.4预测区间的特征点匹配88
3.4.5稠密匹配与近似核线影像的2小二乘微调89
3.4.6算法的实现与分析90
第4章高精度影像匹配与精度评估92
4.1高精度匹配92
4.1.1窗口内像素比较类匹配算法92
4.1.2点特征定位与参数拟合下的匹配算法93
4.1.3二维傅立叶变换基础上的匹配94
4.1.4基于图像变换的影像匹配算法95
4.2高精度像对一致纠正方法96
4.2.1框幅式核线几何求取方法的多样性和存在的问题97
4.2.2定向参数已知下的视角差异全局一致纠正算法98
4.2.3定向参数未知下的视角差异全局一致纠正算法100
4.3基于微分与加权滤波的高精度影像匹配算法104
4.3.1相关系数匹配法的改进104
4.3.2基于图像纠正和改进相关系数法的2小二乘影像匹配算法107
4.4高精度对称型靶标点的提取与定位107
4.4.1基于对称性约束的邻域重心交的靶标点探测108
4.4.2改进Hough变换拟合直线求交算法111
4.4.3基于脊点集2小二乘裁剪解算交点算法114
4.4.4基于惩罚函数约束的靶标点步进调整算法115
4.4.5靶标点的单点2小二乘影像匹配式高精度定位算法116
4.5影像匹配和定位精度的分析与验证118
4.5.1靶标点提取精度的试验和验证118
4.5.2匹配精度试验和验证125
第5章摄影航区批量高分辨率框幅式遥感影像自动化匹配与快速处理133
5.1高分辨率框幅式遥感影像自动化匹配引擎133
5.2摄影航区框幅式遥感影像拓扑关系的自动生成与匹配136
5.3摄影航区框幅式遥感影像自动化匹配处理流程140
第6章高分辨率线阵推扫式影像自动化匹配与快速处理142
6.1月图概述及相关工作142
6.2线阵推扫式遥感影像的自动化匹配引擎142
6.2.1关于嫦娥二号卫星及其线阵相机142
6.2.2线阵推扫式影像的自动化匹配引擎144
6.2.3部分星历跳变或图像异常对匹配引擎的影响与处理方法145
6.3线阵推扫式影像的自动化匹配与准稠密匹配147
6.3.1线阵推扫式遥感影像特征提取框架147
6.3.2月图的特征点匹配与准稠密匹配148
6.3.3同名点数量分布、评估与修复方法149
6.4整轨影像自动化匹配过程处理流程的设计与实现151
6.5自动化匹配的多线程并行化156
第7章航天应用与遥感影像处理系统集成159
7.1遥感影像匹配与航天应用系统159
7.1.1成像观测159
7.1.2目标跟踪与识别160
7.1.3精确制导160
7.1.4现代测绘地理161
7.2天基信息支援下的全球数据综合分析系统构想161
7.2.1美航天遥感与系统应用161
7.2.2俄罗斯航天遥感与系统应用163
7.2.3建立全球RS、GIS、GPS航天信息融合应用系统164
7.3有关思考与展望166
参考文献168
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