手把手教你做工业机器人应用项目

定　　价：59.8 元

• 作者：李锋、魏燕、田小静 编著
• 出版时间：2022/1/1
• ISBN：9787122397751
• 出 版 社：化学工业出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 页码：178
• 版次：01
• 开本：16开

内容简介

本书以项目为导向，详细讲解了空间轨迹描述、码垛、搬运、焊接四个项目的现场编程及离线编程的实施步骤及操作过程，有利于读者完整地学习项目的实施。本书力求语言精练、论述清晰、图文并茂，并对接实际应用需求，具有一定的代表性、实用性与先进性。
本书可作为各高等院校、职业院校、技工学校、技师学院工业机器人、机电一体化、智能制造等专业的教材或培训教程，也可作为企业工业机器人生产线相关人员的专业技术参考书籍。

目 录

第1 章 项目实施基础 001
1.1 工业机器人应用项目的类型和特点 001
1.2 实施工业机器人应用项目的技术总体介绍 002

第2 章 空间轨迹描述 004
2.1 工作任务 004
2.2 相关知识 004
2.3 仿真模拟 005
2.4 现场实施 041

第3 章 码垛 048
3.1 工作任务 048
3.2 相关知识 049
3.3 仿真模拟 060
3.4 现场实施 083

第4 章 搬运 103
4.1 工作任务 103
4.2 相关知识 103
4.3 程序编制 111
4.4 现场实施112

第5 章 焊接 113
5.1 工作任务 113
5.2 相关知识 114
5.3 仿真模拟 116
5.4 现场实施 145

参考文献 178