电气自动化技术实践与训练教程/厦门大学本科教材资助项目_ 李继芳，胡天林，许英杰编_9787561573662

　　机器人综合了多学科的发展成果，代表了工业自动化技术的发展前沿。根据不同的应用场景，对于机器人的具体定义，会有不同的分类。
　　《电气自动化技术实践与训练教程/厦门大学本科教材资助项目》介绍的为移动机器人，它是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，目前广泛应用于巡检安防、咨询服务、家居陪护等不同的场合。移动机器人涵盖了大学电类或近电类专业的大部分专业知识。
　　《电气自动化技术实践与训练教程/厦门大学本科教材资助项目》中的移动机器人模块，强调系统的概念，介绍了传感器技术、电子技术、行走机构的模型、嵌入式系统、自动化控制原理等知识；强调了工程实践，编者设计开发了与教材配套的实验平台，基于基础型的项目，由仪器仪表测量信号，来验证、理解与掌握相关专业知识；基于开放型的任务，开拓视野，形成创新意识，提高工程实践能力。
　　我国的工程教育，多年来由于受科学主导工程的思想影响，过于强调理论学习，不重视工程实践和综合能力的培养，亟须进行教育观念改变和教学模式创新。
　　《电气自动化技术实践与训练教程/厦门大学本科教材资助项目》以工程项目或者实训任务导入，学生围绕项目进行理论学习，按照项目的工程要求，完成项目内容，培养学生理论指导实践，在实践中解决问题的能力以及团结协作、沟通交流的能力。

　　电气自动化技术实践与训练教程是在厦门大学航空航天学院工程技术中心为适应新工科人才培养要求及学校相关专业工程认证要求的基础上，为全校近电类工科专业学生开设的“电气实训”课程编写而成。本教材包括3篇内容，第1篇是传统电气自动化技术基础训练模块，第2篇是现代电气自动化技术应用实践训练模块，第3篇是移动机器人设计与实践训练模块。在实训内容的选定上，涵盖低压电器控制与接线技术，可编程控制器系统程序设计技术，以及机器人信号传感与控制技术。所涉及的可编程控制技术和机器人技术是现代电气自动化的重要支柱。
　　传统电气自动化技术是通过低压电器实现用电设备的供电与保护，以及简易逻辑、顺序、定时等控制过程，属于电气控制中的基础内容。整个实践流程涵盖低压电器的认知与选型、控制图纸识读和设计，标准化施工和接线过程，以及检测与调试。三相异步电动机的控制属于典型应用，包括启停、制动、变速等功能实现。尽管传统控制环节已逐步由可编程控制器替代，但供电与保护仍是现代工业自动化控制的硬件基础构成。
　　可编程控制器（PLC）是近40年发展起来的现代工业控制技术，它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广等优点和继电器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，并且其本身具有体积小、功耗低、性能稳定等特点，因而日益取代由大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统继电一接触控制系统，在工业生产过程控制中得到了广泛应用。另外，它不仅充分利用微机处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达形式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言，程序编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。PLC在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术，PLC应用的深度和广度已经成为一个国家工业先进的重要标志之一。
　　机器人综合了多学科的发展成果，代表了工业自动化技术的发展前沿。根据不同的应用场景，对于机器人的具体定义，会有不同的分类。本书介绍的为移动机器人，它是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，目前广泛应用于巡检安防、咨询服务、家居陪护等不同的场合。移动机器人涵盖了大学电类或近电类专业的大部分专业知识。本书中的移动机器人模块，强调系统的概念，介绍了传感器技术、电子技术、行走机构的模型、嵌入式系统、自动化控制原理等知识；强调了工程实践，编者设计开发了与教材配套的实验平台，基于基础型的项目，由仪器仪表测量信号，来验证、理解与掌握相关专业知识；基于开放型的任务，开拓视野，形成创新意识，提高工程实践能力。
　　我国的工程教育，多年来由于受科学主导工程的思想影响，过于强调理论学习，不重视工程实践和综合能力的培养，亟须进行教育观念改变和教学模式创新。本教材以工程项目或者实训任务导入，学生围绕项目进行理论学习，按照项目的工程要求，完成项目内容，培养学生理论指导实践，在实践中解决问题的能力以及团结协作、沟通交流的能力。
　　全书共分9章，第1～3章是传统电气自动化技术基础训练内容，第4～7章是现代电气自动化技术应用实践训练模块内容，第8～10章是移动机器人设计与实践模块的章节内容。第1章介绍电气安装接线基本知识，第2章讲述电气控制线路识图绘制与安装调试，第3章主要是电气控制安装接线实训任务，第4章介绍PLC的基础知识，第5章讲述S7-300PLC指令，第6章主要为PLC-300应用实训，第7章为ITS虚拟仿真综合实训，第8章介绍移动机器人基础知识，第9章介绍Arduino开发，第10章为移动机器人实训任务。本书由李继芳任主编，胡天林与许英杰任副主编。本书第1章由陈新、李继芳共同编写；第2章、第3章、第4章由李继芳编写；第5章由许英杰编写；第6章由鲍平编写；第7章由许英杰编写；第8章的8.1由朱建共编写，8.2、8.3、8.4、8.5由谢路生编写，8.6、8.7、8.8由缪孟良编写；第9章由罗锦才编写；第10章由胡天林编写。第1篇由李继芳统稿，第2篇由许英杰统稿，第3篇由胡天林通稿，全书由李继芳统稿。
　　由于笔者水平有限，书中难免有错误和不妥之处，敬请广大同仁和读者提出宝贵意见。

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