本书以实际项目为引导，先介绍理论知识再实际动手操作，*终实现从认知到熟练操作ABB工业机器人的理想效果。本书共有六个情境，包括认识ABB工业机器人、开机与简单操纵工业机器人、ABB工业机器人操作准备、ABB工业机器人操作轨迹实训、ABB工业机器人夹具应用实训和ABB工业机器人综合实践。
本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。
本书配有在线教学视频，详细内容可以浏览“中国大学MOOC”网站（https://wwwicourse163org）上的在线开放课程《技术小白成长记——带你快速玩转工业机器人（ABB）》。本书配有微课视频，读者可以扫描书中二维码观看。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：01088379375。
前言
二维码索引
情境1认识ABB工业机器人 /1
项目1工业机器人背景认知 /1
11工业机器人的定义 /2
12工业机器人的作用 /3
13国内外工业机器人的发展现状 /4
14工业机器人的典型应用 /5
项目2初识ABB工业机器人 /7
21ABB公司简介 /8
22ABB工业机器人的型号及分类 /8
23ABB工业机器人的技术参数 /9
24ABB工业机器人的编程方式 /11
项目3ABB工业机器人组成认知 /12
31本体部分 /13
32控制部分 /16
情境2开机与简单操纵工业机器人 /18
项目4工业机器人安全操作规范 /18
41安全操作规范 /18
42工作中的安全注意事项 /19
43紧急状况处理 /20
项目5开机起动工业机器人 /22
51基本安装与连接 /22
52检查并开机起动 /26
53运行模式选择 /26
项目6熟悉并简单使用示教器 /28
61示教器的初步认知 /29
62示教器的基本使用方法 /31
项目7工业机器人手动操纵 /35
71工业机器人的手动操纵 /36
72ABB工业机器人转数计数器的更新 /38
情境3ABB工业机器人操作准备 /43
项目8工业机器人有效载荷设置 /43
81创建有效载荷 /43
82编辑有效载荷数据 /45
83使用有效载荷 /46
项目9工业机器人防干涉区域设置 /47
91创建防干涉区域 /47
92启用区域限制监控 /54
项目10工业机器人坐标系设置 /56
101ABB机器人中定义的坐标系 /57
102定义工具坐标系 /58
103定义工件坐标系 /66
项目11ABB仿真软件的安装与认知 /71
111软件的安装与授权 /71
112离线编程软件认知 /75
情境4ABB工业机器人操作轨迹实训 /84
项目12工业机器人方形轨迹实训 /84
121实训任务 /85
122实训原理 /85
123实训步骤 /88
项目13工业机器人圆形轨迹实训 /99
131实训任务 /99
132实训原理 /100
133实训步骤 /101
项目14工业机器人字体轨迹实训 /103
141实训任务 /104
142实训步骤 /104
项目15工业机器人程序管理实训 /113
151实训任务 /114
152实训原理 /114
153实训步骤 /118
情境5ABB工业机器人夹具应用实训 /121
项目16工业机器人夹具认知 /121
161夹爪的组成 /122
162夹爪的工作原理 /122
163夹爪的安装 /123
项目17工业机器人搬运实训 /128
171实训任务 /129
172实训原理 /129
173实训步骤 /140
项目18工业机器人码垛实训 /144
181实训任务 /145
182实训原理 /145
183实训步骤 /149
情境6ABB工业机器人综合实践 /154
项目19工业机器人焊接工作站应用 /154
191焊接工作站认知 /155
192焊接工作站参数设定 /158
193焊接指令与编程 /162
项目20工业机器人视觉应用 /165
201机器视觉认知 /166
202检测项目应用 /168
203视觉分拣应用 /178
参考文献 /186
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