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无人集群系统智能规划与协同控制技术

无人集群系统智能规划与协同控制技术

定  价:80 元

丛书名:科学出版社“十四五”普通高等教育本科规划教材 航空宇航科学与技术教材出版工程

        

  • 作者:张栋,王孟阳,闫晓东,吕石
  • 出版时间:2022/9/1
  • ISBN:9787030727954
  • 出 版 社:科学出版社
  • 中图法分类:V279 
  • 页码:256
  • 纸张:
  • 版次:01
  • 开本:16
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读者对象:从事无人系统技术相关研究的硕博研究生以及工程技术人员

本书由9章组成,第1章介绍集群智能系统,包括集群的行为、行为的概念和内涵、集群智能与一致性的关系以及典型的集群智能应用;第2章重点介绍了无人系统集群智能的关键技术从技术体系、决策、规划与控制方面给出了关键问题和解决途径;第3章重点介绍了多智能体集群系统的协调控制,包括多智能体的概念、系统架构、数学模型等;第4章重点介绍了多智能体一致性理论与方法;第5、6、7章节是典型的集群系统应用介绍,针对巡飞弹群如何通过集群技术和方法实现集群的规划与控制等

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