工业机器人编程及操作

定　　价：58 元

• 作者：张明文主编
• 出版时间：2022/8/1
• ISBN：9787576701470
• 出 版 社：哈尔滨工业大学出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 页码：284
• 开本：26cm

内容简介

本书基于ABB工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ABB IRB 120工业机器人的基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例，深入解剖各个实训项目，灵活分配指令及任务，让读者学得充实，学得轻松，易于接受。最后简单介绍了离线仿真知识，讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试。