大学生科技创新技术基础

定　　价：45 元

• 作者：陆星付勇朱汉明黎晋良麦文杰叶勤
• 出版时间：2022/11/1
• ISBN：9787566834867
• 出 版 社：暨南大学出版社

• 中图法分类：G640 
• 纸张：胶版纸
• 开本：16开

内容简介

本书主要面向理工类专业大学生，使学生从零基础开始逐步了解当前业界使用的各种工艺、技术、软件、算法以及人工智能的基础知识，打通基础课与科技创新的最后一公里。本书第一章主要介绍科创的基本CAD设计软件及常用的金加工方式；第二章介绍机器人动力学基础，基本结构及控制方法，主要以人形机器人、机械臂等为主；第三章介绍机器人感知部件及执行机构，如相关的传感器、电机、舵机等；第四章主要介绍两种通用的编程语言，C 及Python；第五章则是介绍科创过程中常用的控制芯片及其应用方法；第六章主要是主流的机器人操作系统；第七章介绍当前流形的人工智能算法基础；第八章为扩展现实技术，如AR，VR，MR等。

作者介绍

陆星，暨南大学理工学院物理学系实验师，主要研究方向为天体测量、统计物理和数据挖掘。
付勇，暨南大学理工学院物理学系实验师，主要方向为人工智能技术及应用和光电材料及应用。
朱汉明，暨南大学高级实验师，研究兴趣包括嵌入式系统、机器人、计算机视觉等。
黎晋良，华东师范大学物理学博士，暨南大学副研究员。主要从事纳米能源材料及其相关新型器件的研究。
麦文杰，美国佐治亚理工学院材料科学与工程博士，暨南大学物理学系教授、系主任，主要从事纳米光电、能源材料及其相关新型器件的研究。
叶勤 ，工学硕士，教授，暨南大学党委副书记，中国真空学会理事，广东省真空学会理事长，广州市留学回国科技工作者协会理事。