本书以配置FANUC 0i MF Plus系统的加工中心、FANUC工业机器人作为智能制造装备载体，以数控机床电气系统、PMC程序调试、工业机器人在制造装备上的集成应用为主线，以项目作为内容组织方式，在每个项目中引入具体的工作任务，配备解决该任务必要的理论背景知识，并按步骤给出任务的实施过程，是一本融做、学、教于一体的教材。
本书共十二个项目，前十个项目涵盖了加工中心电气调试的完整内容，具体内容有智能制造装备组成与配置、数控系统综合连接、数控机床电气控制识图、机床刀库电路的设计与装调、数控机床参数设定、PMC基本操作与功能应用、数控机床进给轴控制信号与程序设计、数控机床主轴控制信号与程序设计、数控机床辅助功能控制信号与程序设计、数控机床数据备份。在智能制造的大背景下，在项目十一和项目十二介绍了工业机器人在数控机床中自动上下料功能的集成应用。
本书可作为高等职业院校装备制造大类相关专业的教材，也可作为数控设备维护与维修职业技能等级、智能制造单元集成应用职业技能等级、数控机床安装与调试职业技能等级培训教材，还可作为国家职业技能标准—机床装调维修工项目培训教材，亦可以作为相关专业师生、工程技术人员自学或参考用书。
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序
前言
二维码索引
项目一? 智能制造装备组成与配置1
任务一? 智能制造装备的一般组成1
任务二? 数控机床基本配置4
项目二? 数控系统综合连接14
任务一? 数控系统典型部件功能及接口
认识14
任务二? 数控系统硬件连接20
任务三? 伺服驱动硬件连接22
项目三?数控机床电气控制识图27
任务一? 电气原理图的识读27
任务二? 数控机床总电源保护44
任务三? 数控机床电路测量49
任务四? 数控机床电气设备功能说明54
项目四?机床刀库电路的设计与装调62
任务一? 刀库电路图样分析与识读62
任务二? 电气元器件的选用66
任务三?刀库电路的连接69
任务四?刀库电路的调试71
项目五?数控机床参数设定73
任务一? 基本参数设定73
任务二? 伺服参数设定76
任务三? 主轴参数设定83
任务四? 软、硬限位的设置与调整89
项目六?PMC基本操作与功能应用93
任务一? PMC信号介绍93
任务二? I/O地址设定97
任务三? PMC设定功能及其应用106
任务四? PMC信号诊断、强制与追踪113
任务五? 梯形图信号的搜索与编辑122
项目七?数控机床进给轴控制信号与
程序设计131
任务一? 手动进给程序的设计与调试131
任务二? 进给倍率程序的设计与调试136
任务三? 手动快进程序的设计与调试139
任务四? 手轮功能程序的设计与调试141
项目八?数控机床主轴控制信号与程
序设计145
任务一? 主轴速度控制程序的设计与
调试146
任务二? 主轴定向控制程序的设计
与调试148
任务三? 刚性攻丝控制程序的设计
与调试150
项目九?数控机床辅助功能控制信号
与程序设计154
任务一? 数控机床工作方式程序的设计
与调试154
任务二? 数控机床安全保护功能程序的
设计与调试158
任务三? 数控机床自动运转程序的设计
与调试160
任务四? 单段功能程序的设计与调试162
任务五? 冷却功能程序的设计与调试163
任务六? 润滑功能程序的设计与调试167
任务七? 斗笠式刀库程序的设计与调试170
项目十?数控机床数据备份183
任务一? 系统全数据备份183
任务二? 在BOOT界面下备份全部数据187
任务三? 系统数据的分别备份191
项目十一?工业机器人基础应用202
任务一 ?工业机器人系统构成202
任务二?示教器使用206
任务三? 工业机器人坐标系213
项目十二?工业机器人自动上下料
搬运220
任务一? 机床上下料搬运系统的构成220
任务二? 机床上下料的流程223
参考文献238
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