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智能机器人导论(微课视频版)

智能机器人导论(微课视频版)

定  价:69.8 元

丛书名:高等学校软件工程专业系列教材

        

  • 作者:朱明、樊鑫、马艳华、马洪连
  • 出版时间:2023/6/1
  • ISBN:9787302615170
  • 出 版 社:清华大学出版社
  • 中图法分类:TP242.6 
  • 页码:344
  • 纸张:
  • 版次:1
  • 开本:
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本书系统、全面地介绍了机器人感知、处理和控制的关键技术、方法和应用。本书共7章,内容包括机器人的组成结构、机械装置、感知系统、处理系统、电源系统、驱动与运动控制系统,以及近年来在各类智能机器人系统中出现的视觉识别、路径规划和导航技术。书中还穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等机器人关键系统的基础知识。本书内容新颖,基础理论、应用技术与应用案例相结合,方便读者快速学习机器人知识,掌握机器人智能化技术,了解行业发展趋势。

本书可作为高等院校软件工程、计算机、自动化、机电一体化和信息工程等相关专业的本科生教材,也可作为工程技术人员与科研工作者的参考书籍。
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