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机器人机构的奇异点
定 价:79 元
作者:[西] Oriol Bohigas Montserrat Manubens Lluís Ros 著 宋得宁 李敬花 马建伟
出版时间:2023/5/25
ISBN:9787118129168
出 版 社:国防工业出版社
中图法分类:
TP242
页码:168
纸张:
版次:1
开本:小16开
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内容简介
作者介绍
本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开,对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结,内容包括:奇异位形的概念、分类,所有类型奇异点的数值计算方法,避奇异约束的机器人运动路径规划,以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。
宋得宁,男,1991年3月出生于黑龙江绥化,工学博士,讲师,硕士研究生导师。2018年10月毕业于大连理工大学机械电子工程专业,获工学博士学位,随后进入哈尔滨工程大学开展教学科研工作。科研方面,主要从事多轴联动机器人机床运动规划与控制、数字化制造技术、数控系统技术等方面研究工作。
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