工业机器人工作站系统集成

定　　价：49 元

丛书名：高等院校装备制造大类专业系列教材

• 作者：乔阳、鲍婕、王莹、鲍敏
• 出版时间：2023/8/1
• ISBN：9787302638001
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 页码：264
• 版次：1

内容简介

本书以智能控制技术应用为核心，从工业机器人的典型行业应用——搬运、码垛、弧焊、点焊、喷涂、上下料与自动化生产线等应用系统出发，涉及多品牌机器人包括安川、ABB、国产品牌新松等。全书共7章，章节内容中包含知识目标、能力目标和素质目标，通过项目式教学，介绍每一种机器人的特点，以及工作站的工作任务、组成、工作过程、设计（包括选型、外围系统的构建、接口技术）、参数配置等。
本书既可作为高等院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可供从事工业机器人系统开发的工程技术人员参考。