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无人飞行器序列影像处理与运动分析(第二版)

无人飞行器序列影像处理与运动分析(第二版)

定  价:168 元

        

  • 作者:张鹏强,谭熊,刘冰,余旭初
  • 出版时间:2023/9/1
  • ISBN:9787030760180
  • 出 版 社:科学出版社
  • 中图法分类:V47 
  • 页码:280
  • 纸张:
  • 版次:31
  • 开本:B5
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读者对象:本书可作为高等院校自动化、智能科学与技术、测控技术与仪器专业及相关专业本科、研究生的教学用书,也可供从事相关专业研究人员及工程技术人员参考。

本书阐述无人飞行器获取的视频数据处理与分析的相关技术和方法。首先,结合无人飞行器视频影像数据特性,介绍无人飞行器目标监测系统。然后,针对无人飞行器搭载平台,讨论视频影像目标定位技术,内容包括摄像机成像几何模型、摄像机几何标定、地面移动目标快速定位。最后,讨论无人飞行器视频影像处理与运动目标分析技术,内容包括运动估计、视频编码、视频影像处理、序列影像运动目标检测与序列影像运动目标跟踪。

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