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无人飞行器序列影像处理与运动分析(第二版) 读者对象:本书可作为高等院校自动化、智能科学与技术、测控技术与仪器专业及相关专业本科、研究生的教学用书,也可供从事相关专业研究人员及工程技术人员参考。
本书阐述无人飞行器获取的视频数据处理与分析的相关技术和方法。首先,结合无人飞行器视频影像数据特性,介绍无人飞行器目标监测系统。然后,针对无人飞行器搭载平台,讨论视频影像目标定位技术,内容包括摄像机成像几何模型、摄像机几何标定、地面移动目标快速定位。最后,讨论无人飞行器视频影像处理与运动目标分析技术,内容包括运动估计、视频编码、视频影像处理、序列影像运动目标检测与序列影像运动目标跟踪。
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