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交流伺服运动控制系统(第2版)

交流伺服运动控制系统(第2版)

定  价:69 元

丛书名:高等学校电气工程与自动化专业系列教材

        

  • 作者:舒志兵 主编;孙振兴,李果,陈赣东 副主编
  • 出版时间:2023/10/1
  • ISBN:9787302640448
  • 出 版 社:清华大学出版社
  • 中图法分类:TM921.54 
  • 页码:320
  • 纸张:
  • 版次:2
  • 开本:
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在机电一体化技术迅速发展的同时,高级伺服运动控制技术作为其关键组成部分,也得到前所未有的大发展,国内外各个厂家相继推出运动控制的新技术、新产品。本书主要研究全闭环交流伺服(Full Closed AC Servo)驱动技术、DSP交流伺服系统(DSP AC Servo System)技术、PLC交流伺服系统(PLC AC Servo System)技术、基于现场总线的运动控制(CANbusbased Motion Controller)技术、机器人技术和运动控制卡(Motion Controlling Board)等几项具有代表性的新技术,重点分析现代交流伺服运动控制系统的检测技术及检测元件、系统数学模型分析及仿真、专用数控系统,同时给出大量生产实践中交流伺服运动控制系统的应用实例。

本书涉及伺服系统、运动控制、机器人及现场总线等内容,是高等院校机械设计制造及自动化、电气自动化及自动化专业的专业基础课教材。在本书的修订过程中,注重精炼、概括原设置过窄的专业课,将原来数门课程教材的主要内容与基本概念、基本理论和基本方法重新组编,既对以往的教材有一定的继承,又体现先进制造技术及运动控制技术的发展和专业培养的要求。
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