本书以智能产线移动运输系统—AGV小车为研究对象,以项目为导向,任务为驱动,共设置了单片机基础、灯光系统的设计与实现、中断系统的设计与实现、显示系统的设计与实现、运动控制系统的设计与实现及通信系统的设计与实现,并紧扣当前工业制造领域热点话题工业物联网,设计了物联网系统的设计与实现任务。
项目1 单片机基础
任务1-1 认识单片机
任务1-2 认识51单片机的硬件结构
任务1-3掌握C51语言基础
任务1-4 使用51单片机开发软件
项目2 灯光系统的设计与实现
任务2-1 LED灯控制系统的设计与实现
任务2-2 按键检测系统的设计与实现
项目3 中断系统的设计与实现
任务3-1 外部中断控制LED灯
任务3-2 定时器中断控制LED灯
项目4 显示系统的设计与实现
任务4-1 数码管显示系统的设计与实现
任务4-2 电压采集系统的实现
任务4-3 LCD显示系统的设计与实现
项目5 运动控制系统的设计与实现
任务5-1 直流电机控制系统的设计与实现
任务5-2 步进电机控制系统的设计与实现
任务5-3 避障系统的设计与实现
项目6 通信系统的设计与实现
任务6-1 串行通信系统的设计与实现
任务6-2 红外通信系统的设计与实现
任务6-3 物联网系统的设计与实现
参考文献