工业机器人应用案例教程_杨宏帅主编_9787111734994

本书的主要内容包括工业机器人概述、工业机器人视觉技术应用、上下料应用实战、搬运码垛应用实战、焊接应用实战、雕刻应用实战、打磨应用实战和装配应用实战共八个项目，每个项目设有若干个任务。

党的二十大报告指出，教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑；统筹职业教育、高等教育、继续教育协同创新，推进职普融通、产教融合、科教融汇，优化职业教育类型定位。当前，科教兴国战略已经成为国家战略的重要组成部分，高职教育的地位日益重要，高质量的创新型人才培养已经成为实施科教兴国战略的重要举措之一。编写本书旨在贯彻落实国家科教兴国战略，推动工业机器人技术的应用和创新，为我国现代化建设提供有力的人才支撑和技术支持。

本书侧重工业机器人应用工艺案例的介绍，涵盖典型工业机器人应用场景。本书基于数字孪生系统的工业机器人模型/自主移动机器人底盘的柔性无人化自动化工厂，内容涉及原材料/成品库管理系统、物料搬运码垛系统、数控加工系统、上下料系统、工业视觉检测系统、雕刻/3D打印材料成型系统、半成品打磨系统以及部件装配系统等，以建设、运维智慧工厂的理念和方法进行典型工业机器人应用场景的课程和案例设计，以信息化顶层构建和虚实结合的方式进行实践教学。学生可以从分站的设计、工业机器人的编程示教、整个生产线的搭配和模拟、节拍的控制以及工作站配件的设计选型等诸多工厂实际需求中得到锻炼和提升。本书具有以下特点：

1）配有数字孪生系统，可采用虚实结合、线上线下相结合的方式开展教学，特别是基于数字孪生的全流程无人化智慧工厂的引入，使学生在学习阶段就能接触实际工厂的主要生产环节，从宏观工厂到微观各子系统工艺编程都有亲自实践的虚实结合装备，为后续实习和工作做好技术储备，也为后续相关技能的提升奠定扎实的基础。

2）本书为新型活页式教材,以项目为导向，以多个学习任务为载体，围绕上下料、搬运码垛、切割、打磨、雕刻和装配六大行业应用选取典型案例，实现了课堂教学和职业岗位技能要求的有机融合与贯通。

3）注重职业素养的培养，强化立德树人，贯彻将行业标准、职业习惯、团队协助、创新精神、科学思维、严谨求实及精益求精的工匠精神等素质有机融合的思想，以提高学生的职业素养与道德品质。

本书由黑龙江职业学院杨宏帅任主编，黑龙江职业学院敖冰峰、哈尔滨职业技术学院雍丽英任副主编，参与编写的还有哈尔滨工业大学机器人创新中心有限公司刘伟、何俊、孙博和黑龙江商业大学付斌。全书由杨宏帅负责统稿。

本书在编写内容、理念、架构和体例等方面进行了大胆的探索与创新，但由于编者水平有限，书中难免存在疏漏之处，望广大读者批评指正。

编者

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