交错轴摩擦轮传动理论及应用姜松姜奕奕刘淑一_姜松姜奕奕刘淑一_9787111740230

本书系统地阐述了交错轴摩擦轮传动的地位、发展历史，针对交错轴摩擦轮传动体系不完整和传动基本原理不清晰的现状，构建了交错轴摩擦轮传动理论体系，阐明了交错轴摩擦轮传动应用场景，扼要介绍了交错轴摩擦轮传动定型产品及其应用。
本书共8章，主要包括摩擦轮传动概述，交错轴摩擦轮传动原理，交错轴摩擦轮传动仿真，斜动式交错轴摩擦轮传动的应用，直动式交错轴摩擦轮传动的应用，卵形体农产品大小头自动定向中的轴向分列运动分析，斜动式和直动式交错轴摩擦轮传动的综合应用，交错轴摩擦轮传动的定型产品及其应用。
本书适合于不同领域从事装备设计开发、应用及维护的技术人员，以及高校相关专业的教师和学生。

交错轴摩擦轮传动是与平行轴摩擦轮传动和相交轴摩擦轮传动不同的另外一种传动形式，交错轴摩擦轮传动的两摩擦轮轴线之间既不平行又不相交，属于空间交错，在不同的约束形式下可将输入的旋转运动转换成输出的螺旋运动或直线运动。
100多年以来，交错轴摩擦轮传动虽以不同结构形式和不同命名在工程领域中得到了广泛应用，如物料的自动输送、工作装置的牵引、平台的精密定位、远距离的输送、斜轧机械的传动、管道机器人的驱动、全方位移动小车的驱动、运动形式的转换和系统的无级变速调速等，但由于缺乏系统的理论解析和归纳，人们还未真正整体上认识其传动原理和在机构分类中的归属。
本书从交错轴摩擦轮传动的基本原理、两种基本形式在不同工程领域中的应用、解决工程实际问题的案例、机械产品设计中的应用等方面进行系统论述，填补国内外此领域现有文献的空白，同时可提高读者对摩擦轮传动，特别是交错轴摩擦轮传动的认识，也可打破不同领域由于命名不同造成的知识壁垒，为交错轴摩擦轮传动的应用研究和开发利用提供理论指导。
本书包含了作者 15 年来在交错轴摩擦轮传动理论及其应用方面的研究成果，共8章。第1章系统地阐明交错轴摩擦轮传动与摩擦轮传动的关系、规范命名及其发展历程；第2章揭示了交错轴摩擦轮的传动原理；第3章解析交错轴摩擦轮传动的运动学和动力学特性；第4、5章剖析斜动式和直动式交错轴摩擦轮传动在工程领域中的应用；第6章阐述交错轴摩擦轮传动原理在卵形体农产品大小头自动定向中轴向分列运动分析中的应用；第7章论述交错轴摩擦轮传动的综合应用；第8章介绍交错轴摩擦轮传动定型产品及其应用。
本书体现了知识的传承、创造及运用：从交错轴摩擦轮传动的归属和规范命名的提出、基本原理的揭示、两种基本运动形式和四种基本结构形式的建立，到运用基本原理系统归纳其在不同工程领域中的应用，再到运用基本原理解决具体工程实际问题，以及定型产品在工程设计中的选用。本书阐释了交错轴摩擦轮传动“是什么、为什么、能不能”，构建了交错轴摩擦轮传动的知识体系，完善了摩擦轮传动的分类体系。
机械传动机构是机械系统（装备）设计的单元（子系统），单元的设计选型离不开机构知识，系统的机构知识是机械系统设计的基础。希望本书对不同领域从事装备设计开发和应用及维护的广大技术人员、高校相关专业的教师和学生能有一定的参考价值。
作者的研究工作得到了国家科技支撑计划（项目号：2006BAD11A12-06）、江苏省高校自然科学研究项目（重大基础研究）（项目号：11KJA550002）、国家自然科学基金项目（项目号：51575243）和科技部创新方法工作专项项目（项目号：2020IM030100）的资助。
本书第1~3章、第6章、第7章由姜松、姜奕奕编写，第4章、第5章、第8章由姜松、姜奕奕、刘淑一编写，全书由姜松统一定稿。
感谢为本书出版提供帮助的冯侃、陈章耀、马朝兴等老师和团队的研究生。
由于作者水平有限，书中难免有不足之处，恳请读者批评指正。书中参考了很多文献资料，由于篇幅所限仅列出部分参考文献，还有很多未列出的参考文献，在此一并对这些文献的作者表示感谢！

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