随着信息化、智能化、网络化的发展，嵌入式系统获得了广阔的发展空间。本书针对高等学校专业教学需要，结合作者多年教学经验和开发成果而编写，以Exynos4412微处理器为核心，按照嵌入式系统的开发流程，循序渐进地论述了基于ARM架构的嵌入式Linux开发技术。本书主要内容包括嵌入式系统基础，ARM架构与汇编指令，中断、异常和U-boot，ARM裸机开发，内核模块，字符设备驱动，Linux设备树，内核中断编程，高级I/O操作，Linux设备驱动模型，Qt移植与开发，综合实例等。对于操作性强的章节，配有实验，各章均设置了丰富的习题。 本书编写注重校企合作，选用了华清远见教育科技集团提供的教学案例。除此之外，本书还提供了教学课件、源代码、文档资料、实验视频等教学资源。 本书适合作为普通高等院校计算机、电子信息和物联网等本科专业嵌入式系统课程教材，也可作为嵌入式领域相关工作人员的参考书。
①以新工科为背景，结合全国计算机等级考试三级嵌入式系统开发考试要求，融入思想政治教育，适应了当前新形势的要求。
②教材中的案例丰富，与工程实际开发紧密结合。
③按照嵌入式系统开发的流程安排章节，教学内容更加实用。④配套资源丰富，有教学视频、课件，程序源代码、系统、习题答案、教学大纲、教学设计等。
本书是在广州铁路职业技术学院 2023 年度广东省教育规划课题（高等教育专项）制造业技术技能人才精懂会善能五维一体职业能力培养途径研究（课题编号 2023GXJK865）成果的基础上编写而成的，共 17 章，具体内容如下：
第 1 章工业网络组态构建与运行，课程按照生产要求，进行工业控制网络及组态控制系统配置，以及电气原理图的分析、设计；按照原理图连接控制系统电路，并按照生产工艺流程和控制要求，科学合理地配线；正确使用工具和设备对工业控制网络及组态设备进行安装调试；能够按照生产工艺要求及安全需要，进行工业控制网络及组态设备的参数设置及程序编写；查阅、使用、管理相关的技术资料。
第 2 章过程控制工程，过程控制以流量、温度、压力和物位的自动控制为基本目标，因此，以四大参数控制组织课程内容，能很好地与实际控制四大参数任务相匹配，使学生尽快熟悉岗位任务。据此，设计课程内容围绕着四大参数的控制问题，同时融合简单控制及典型复杂控制技术。
第 3 章机电设备自动化改造，以企业发展需要和岗位核心能力培养需要为依据，以企业典型工作任务为载体，精选教学内容，突出实践性与职业性，兼顾先进性，根据机电设备自动化改造典型工作步骤架构教学内容体系，以序化设备自动化改造岗位（群）所需的知识与技能点，将学习方法、职业标准、职业素养等知识融入教学内容体系当中，凸显高职特色的课程内容体系。
第 4 章 PLC 应用，在教学内容设计中以培养电气自动化设备运行与维护岗位职业能力为目标，以电气自动化设备运行与维护职业岗位工作过程为导向，保持 PLC 应用技术教学内容与实际 PLC 控制系统设计、制作、安装、调试、运行、维护工作的一致性。
第 5 章变频器应用，考虑到变频器选用、安装、面板操作是本课程最基础又是最常用的基本技能，所以将变频器选型与安装放在第一个学习项目，学生完成该学习项目后，不仅可以初步掌握变频器选用、安装、面板操作等基本技能，还能为后续两个项目的学习打下基础。根据学习项目载体（企业典型产品）实际情况及学习内容的难易程度，将具有点动连续运行、工频 / 变频切换、模拟量变频调速等基本调速方式安排在第二个学习项目。将具有正反转运行、多段调速、通信方式调速等相对复杂的调速方式安排在第三个学习项目。另外在第二、三个学习项目中还分别增加了中央空调变频调速综合应用、起重机变频调速综合应用两个学习情境。
第 6 章单片机技术应用，以产品智能寻迹车的开发作为教学的载体。智能寻迹车设计有运动系统、传感系统、显示系统、通信系统四大系统，具备自动驾驶、自动识别、自动避障、数据处理和传输、液晶显示等功能，涵盖了单片机技术在工程中的常见应用。本章的学习可以培养学生的电路焊接与电子产品装配能力、电子线路的检测与调试能力、单片机硬件电路的设计与程序开发能力及单片机系统综合开发与创新能力。
第 7 章低压电器控制，重点培养电气自动化技术专业学生的职业道德、典型设备控制线路设计装调与检修、工艺规范及技术文件编制、安全文明生产和环境保护、质量管理知识等专业能力，本章内容重点针对电气自动化技术专业而开发，是该专业的一门核心实践技能课程。
第 8 章自动检测技术，为电力生产培养了大批从事热工仪表及控制装置试验、安装、热工仪表检修、热工自动装置检修、热工程控保护等工作的高素质技能型人才。换言之，生产过程自动化专业所对应的岗位群是热工仪表及控制装置试验工、热工仪表及控制装置安装工、热工仪表检修工、热工自动装置检修工及热工程控保护工等工种。
第 9 章机械设备修理，专业毕业生主要在企业从事机电设备的规划、选型、安装、调试、故障诊断、维修、管理及售后服务，常用机电设备操作，传统设备的机电一体化改造，车间设备管理及现场生产技术的组织与管理等工作。
第 10 章机械组件的装配，本章内容基于机电设备和自动化生产设备中机械零部件的装配与调试工作过程，以来自企业的典型组件为载体，目的是培养学生的机械装配工艺编制、组织实施、装配与调试操作等岗位职业能力。
第 11 章检测技术及仪表，是完成专业培养目标必修的专业课之一，是该专业学生接触的第一门核心专业技能课程。在自动化技术专业的知识、能力和素质结构中，本章内容占有重要地位。一方面要通过对该内容的学习和技能训练，了解检测技术及仪表的应用和发展概况，掌握仪表的选型、安装、调试、应用等技能；另一方面，为学生进一步掌握自动控制系统的设计、安装、调试、操作、维护等技能奠定基础。
第 12 章数控机床故障诊断与维修，在对地区产业结构和毕业生就业情况广泛调研的基础上，结合以发展国家装备制造业产业特点和结构调整的需要，论证企业所需本专业毕业生的工作岗位及职业标准，确定专业培养目标与人才培养方案。数控设备应用与维护专业面向数控机床生产和应用企业的生产、管理、服务一线，培养从事数控机床装调和维修工作、德、智、体、美全面发展，具有职业岗位（群）基础知识及专业技能与职业生涯发展基础的高技能应用型人才。
第 13 章矿山机械设备电气控制系统运行、维护与检修，是矿山机电专业必修的一门专业核心课程，也是培养学生面向矿山通风、压气、排水、提升、运输等设备的电气操作、运行、维修维护等机电岗位服务的专业课程，具有很强的知识性、技能性和实践性。学生通过对本章内容的学习，可以掌握煤矿大型设备的运行管理、维护检修的理论知识与专业技能，为毕业后从事煤矿企业的维修电工、机电区队技术员等岗位工作打下良好的基础。
第 14 章零件的计算机辅助编程与调试，主要面向数控加工程序编制（ CAD/CAM）、数控加工工艺编制、数控设备操作、产品质量控制、数控设备调试维护等岗位的高素质技能型专门人才。
第 15 章零件的普通车削加工，依据数控技术专业人才培养目标，重点培养和训练学生运用普通车床进行零件加工、制定机械加工工艺方案及解决现场常见的工艺问题的能力，同时对培养学生数控加工工艺的实施与设计能力起到重要的支撑作用。数控加工的核心是工艺问题，而本章正是采用循序渐进、手脑并用的方式，按照学生职业能力成长规律和学生认知规律，使学生通过亲身体验和感悟，理解和掌握工艺的内涵，为学习数控加工和今后从事数控加工奠定必要而坚实的基础。
第 16 章轻工自动机电气系统的调试与维护，通过对市场调研、企业专家访谈，以及对本专业就业岗位（群）所需人才素质、知识与能力的分析，笔者了解到制造业有大批企业使用自动控制设备，急需从事自动设备和电气产品的操作安装、调试维护、技术管理、销售服务与技术改造等应用性人才。
第 17 章热工控制系统组态与维护，检测技术及应用专业人才培养目标是以热力发电生产过程及其控制为载体，以热工检测技术、热工控制装置的安装与检修、 PLC 应用技术、热工控制系统组态与维护、 DCS 系统应用等核心模块为教学内容，培养具有较强专业能力、方法能力、社会能力，在生产第一线从事热工仪表和控制装置、热工控制系统安装、检修、组态、调校、运行维护和管理等方面工作的高素质、高技能应用型人才。
本书是在国内外已有的职业教育课程开发与实施的研究成果基础上，对基本理论进行了深入研究，对职业教育产教融合课程进行了尝试性的开发和分析，将职业教育课程开发的理论和实践融为一体，既立足于我国职业教育课程改革发展的伟大实践，又反映现代企业的最新成果和发展趋势，为推进职业教育课程的理论研究、学科发展、实践探索和校企融合，建立具有中国特色的职业教育课程理论体系略尽绵薄之力。
苗玉杰，硕士，教授，任职于河北环境工程学院物联网工程专业，长期从事电路与系统，信号处理的研究，主讲课程有嵌入式系统RFID原理及应用等，先后主持省部级科研项目2项，出版教材专著1部，发表论文10余篇。 刘洪涛，硕士，北京华清远见教育科技有限公司总经理、技术总监，是ARM公司全球认证讲师，参与编写过几十本专业图书，物联网方向技术知名顾问，首批高校物联网专业建设教学指导委员会专家委员会成员。 张芳，博士，副教授，任职于河北环境工程学院，研究方向是光信号处理及分布式传感，主讲课程有计算机网络、电路与系统，发表论文数篇，参与编写教材多部，主持教育bu产学合作协同育人项目《FS-441嵌入式实践条件和基地建设》。 李惠君，博士，教授，任职于河北环境工程学院，研究方向是复杂系统仿真、物联网应用，主教课程有物联网导论计算机组成原理Android开发技术数字电子技术等，是省级一流专业建设物联网工程的负责人，主持2项教育bu产学合作协同育人项目，是校级线上线下混合式金课--数字电子技术负责人，发表论文几十篇，主编或参编教材多部。
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