控制论中的奇摄动方法

定　　价：118 元

丛书名：奇异摄动丛书

• 作者：汪志鸣等6人
• 出版时间：2024/1/1
• ISBN：9787030780256
• 出 版 社：科学出版社

• 中图法分类：O177 
• 纸张：胶版纸
• 开本：16开

内容简介

本书以奇摄动控制系统为对象，以Kokotovic奇摄动方法为框架，并以输入状态稳定(ISS)概念作为刻画外部干扰的工具，在Tikhonov极限定理的基础上，首先讨论了ISS分析与控制，包括基于状态观察器的控制器设计；其次对具有内部不确定性和外部干扰输入的奇摄动控制系统，分别研究了相应鲁棒ISS稳定与镇定；然后分别讨论了奇摄动系统的鲁棒H∞分析与控制，并且详细介绍了线性奇摄动系统的动态输出反馈的问题;最后着重介绍了基于边界层函数法的直接展开法，以不同的视角讨论了非标准奇摄动**控制中具有阶梯型空间对照结构的渐近解。本书由十二章组成，主要内容是作者在过去20年教学科研工作长期积累的基础之上编写而成的，我们的博士生也参与了许多研究、撰写与校对工作。

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