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工程训练 
定 价：20 元
9 7 2 8 0 7 3 5 7 7 6 7 8 读者对象:本书可作为高等教育机械制造工程实训教材，也可作为工业机器人领域工程技术人员的培训教材
本书主要介绍了工业机器人的基础知识、应用编程和仿真案例。基础知识包括工业机器人概述、机械结构系统、驱动系统等；应用编程包括安全操作规范、坐标设定、示教器的使用、基本指令、程序语句和结构、轨迹规划和编程实例等；仿真案例以机器人写字和机器人打磨为例，通过离线编程和现场操作进行了介绍。
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