本书依据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会制定的“机械原理课程教学基本要求”和“机械原理课程教学改革建议”的精神，以及近二十几年教学改革实践的经验编写而成。本书共11章，包括机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构力分析及效率与自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构及其设计和计算机编程在机构分析与设计中的应用。除第11章外，每章由内容提要、本章重点、典型例题、复习思考题、习题精解等模块构成。最后，附录给出了第11章典型例题的源程序。本书可作为高等工科院校机械类、机电类、近机类等专业师生学习“机械原理”“机械设计基础”等课程的辅助教材，可供机械工程技术人员和自学机械原理与设计课程的人员参考，对考研人员具有很好的辅导作用，对青年教师备课也有所帮助。
李纯金，江苏科技大学机械工程学院副教授，毕业于江苏大学车辆工程专业，主要研究方向：海工装备、柴油机等复杂机电产品设计开发。担任机械工程学院机械原理教研室主任，负责国家级一流课程"机械原理”，省级精品课程"机械原理与设计”。主持和参研工信部高技术船舶项目2项，广东省资源厅重点项目1项，江苏省产学研前瞻性项目2项，企业技术服务项目6项。获得教育部科学技术进步奖二等奖，江苏省教学成果奖二等奖等。
目 录
第1章 机构的结构分析 1
一、内容提要 1
二、本章重点 1
（一）机构的组成 1
（二）机构运动简图 2
（三）平面机构的自由度 2
（四）平面机构的组成原理及结构分析 3
三、典型例题 4
四、复习思考题 8
五、习题精解 8
（一）判断题 8
（二）填空题 9
（三）选择题 9
（四）分析与计算题 11
第2章 平面机构的运动分析 18
一、内容提要 18
二、本章重点 18
（一）速度瞬心法 18
（二）机构运动分析的矢量方程图解法 19
（三）机构运动分析的解析法 22
三、典型例题 22
四、复习思考题 33
五、习题精解 33
（一）判断题 33
（二）填空题 35
（三）选择题 36
（四）分析与计算题 39
第3章 平面机构力分析及效率与自锁 50
一、内容提要 50
二、本章重点 50
（一）运动副的摩擦 50
（二）机械效率 52
（三）机械的自锁 52
三、典型例题 53
四、复习思考题 57
五、习题精解 57
（一）判断题 57
（二）填空题 58
（三）选择题 59
（四）分析与计算题 61
第4章 机械的平衡 76
一、内容提要 76
二、本章重点 76
（一）机械平衡的概念 76
（二）刚性转子的平衡计算 76
（三）刚性转子的平衡试验 77
三、典型例题 78
四、复习思考题 80
五、习题精解 80
（一）判断题 80
（二）填空题 81
（三）选择题 82
（四）分析与计算题 83
第5章 机械的运转及其速度波动的调节 86
一、内容提要 86
二、本章重点 86
（一）机械的运转过程和外力 86
（二）机械系统的等效动力学模型 87
（三）机械运动方程式 88
（四）机械运转的速度波动及其调节方法 89
三、典型例题 90
四、复习思考题 94
五、习题精解 94
（一）判断题 94
（二）填空题 95
（三）选择题 95
（四）计算题 97
第6章 平面连杆机构及其设计 105
一、内容提要 105
二、本章重点 105
（一）平面四杆机构的基本型式及其演化 105
（二）平面四杆机构的主要工作特性 106
（三）平面四杆机构的设计 107
三、典型例题 108
四、复习思考题 113
五、习题精解 113
（一）判断题 113
（二）填空题 114
（三）选择题 115
（四）分析与计算题 116
第7章 凸轮机构及其设计 126
一、内容提要 126
二、本章重点 126
（一）凸轮机构的应用和分类 126
（二）推杆的运动规律 127
（三）凸轮轮廓曲线的设计 127
（四）凸轮机构基本尺寸的确定 128
三、典型例题 130
四、复习思考题 133
五、习题精解 133
（一）判断题 133
（二）填空题 134
（三）选择题 135
（四）分析与计算题 136
第8章 齿轮机构及其设计 149
一、内容提要 149
二、本章重点 149
（一）渐开线直齿圆柱齿轮机构 149
（二）平行轴斜齿圆柱齿轮机构 153
（三）蜗杆传动机构 154
（四）圆锥齿轮机构 155
三、典型例题 155
四、复习思考题 159
五、习题精解 160
（一）判断题 160
（二）填空题 161
（三）选择题 162
（四）分析与计算题 163
第9章 轮系及其设计 175
一、内容提要 175
二、本章重点 175
（一）轮系的分类 175
（二）轮系传动比的计算 176
（三）行星轮系各轮齿数的确定 177
三、典型例题 178
四、复习思考题 182
五、习题精解 182
（一）判断题 182
（二）填空题 183
（三）选择题 183
（四）轮系传动比计算 184
第10章 其他常用机构及其设计 190
一、内容提要 190
二、本章重点 190
（一）棘轮机构 190
（二）槽轮机构 191
（三）不完全齿轮机构 191
（四）螺旋机构 191
（五）万向铰链机构 192
（六）组合机构 192
三、典型例题 193
四、复习思考题 194
五、习题精解 195
（一）判断题 195
（二）填空题 195
（三）选择题 196
（四）分析与计算题 197
第11章 计算机编程在机构分析与设计中的应用 199
一、内容提要 199
二、本章重点 199
（一）平面连杆机构的运动分析 199
（二）凸轮机构轮廓曲线的设计 200
三、典型例题 201
四、习题 208
附录 210
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