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智能网联汽车自动驾驶技术
本专著共分为8章,第1章简要介绍了无人驾驶及自动驾驶的分级标准、区别及关键技术与发展概况。第2章讲解了汽车自动驾驶技术所用到的传感器、控制器及操作系统的功能与特性。第3-6章根据功能细分详细讲述了行驶辅助、驻车辅助、视觉辅助及安全辅助四大类辅助系统的组成、功能及工作原理。作为智能化的基础应用,第7章描述了底盘自动化、电器自动化、车身自动化系统的组成、功能及原理。第8章则简要介绍了车联网与智能网联汽车以及现代汽车上应用的联物、联网与车载网络技术。本专著内容涉及面较广,且面向汽车自动驾驶的实际开发过程。
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