在希波克拉底时代，古希腊医师已经开始使用金属探针、刮刀等器械进行外科手术。同时期的中国名医扁鹊对砭石、针灸、外科手术也样样精通。千百年来，科技的进步与手术器械的更新一直改变着外科医师的临床实践。
20世纪初，人们开始探索腔镜技术。 20世纪 80年代已经出现较为成熟的腹腔镜胆囊切除手术。之后的数十年，腔镜技术在普通外科、泌尿外科、妇科等专业得到了广泛应用。在整形与重建外科领域，微创与美观一直是医师们追求的目标。腔镜的出现改变了一些手术的入路与术式，如隆乳术、乳房重建手术、面部年轻化手术等。新的技术使术野更加清晰、术后的瘢痕更加隐蔽。
外科机器人手术系统是近年来兴起的集机器人技术、计算机控制技术、图像处理技术、微机电技术、传感技术、机械制造等综合科技与临床需求相结合的多学科交叉技术，其突破了人类眼和手的功能极限，扩展了腔镜外科的领域，使微创手术真正实现了人机合一。
主.审：谷元廷主.译：吕鹏威.宋达疆副主译：王子函.杜正贵.苏士成.陈.阔译.者：（按姓氏笔画排序）
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