本书从无人系统的历史沿革与基本概念出发，深度剖析了无人系统的分类、核心特点及其背后的科学技术原理以及国内外学术研究进展，涵盖了空天、陆基、海基和潜基等全空间无人系统。书中详尽总结了全球范围内关于无人系统发展的相关政策导向及实践案例，尤其对我国在无人系统领域的发展战略、政策法规以及军用和民用领域的广泛应用情况进行了全面梳理。展望未来，本书前瞻性地探讨了无人系统技术的创新趋势，总结了当前行业内的亮点和热点以及国内外热点赛事。
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1985.09 - 1988.06 中国科技大学 通讯与电子系统 硕士
1981.09 - 1985.06 东南大学 水声技术 学士2013.01- 至今 中国电科电子科学研究院 集团首席科学家，预警机总师，研究员
2005.10- 2013.01 中国电科电子科学研究院 副院长，预警机总师，研究员
2002.03- 2005.10 中国电科电子科学研究院 院长助理，预警机总师，研究员
2001.12- 2002.03 中国电科系统二部 副主任，预警机总师，研究员
1996.11- 2001.12 中国电科38所总体部 副所长，研究员
1995.02- 1996.11 中国电科38所总体部 副主任，高级工程师
1988.06- 1995.02 中国电科38所总体部 高级工程师著作：《预警机系统导论》 2011.10 主要合作者：郦能敬 国防工业出版社
论文：《不确定性打击链的闭环时间表征和评估》 2017.1 主要合作者：张瑶 中国科学：信息科学
论文：《导弹武器打击链构建理论和方法研究》 2016.8 主要合作者：乔永杰 中国电子科学研究院学报
论文：《空基预警探测系统技术发展趋势》 2015.12 主要合作者：张昭 现代雷达
论文：《空中平台信息系统技术架构研究》 2013.5 独著 现代雷达
论文：《现代形态演进及信息系统发展趋势》 2016.8主要合作者：杨云祥 中国电子科学研究院学报
论文：《一种基于拓扑的军事信息系统划代方法》 2016.3主要合作者：王燕敏 中国电子科学研究院学报
论文：《信息化时代国外预警机的作用和发展》 2004.1 独著 中国电子科学技术评论
论文：《现代三坐标雷达体制的发展》 1995.1 独著 现代电子
论文：《平面阵列天线面精度测量值的分析计算方法》 1995.10主要合作者：陈协云 现代电子2016.10-至今 中央军委科技委空战领域专家委员会 委员
2015.10-至今 “973”国家安全重大基础研究项目 技术首席专家
2014.09-至今 海军航空工程学院 兼职教授
2012.03-至今 工业和信息化部电子科技委 委员
2008.06-至今 中国雷达行业协会 常务理事
目录
《中国电子信息工程科技发展研究》编写说明
前言
第1章 绪论 1
1.1 无人系统概述 1
1.2 无人系统发展历程 3
1.3 无人系统分类 7
1.3.1 按照应用领域分类 8
1.3.2 按照物理空间分类 9
1.4 无人系统特点 10
1.4.1 无人系统运用模式多样 10
1.4.2 无人系统具有突破人类能力的优势 11
第2章 无人系统关键技术 14
2.1 无人系统技术原理 14
2.2 无人系统技术研究热点 16
2.2.1 平台技术 17
2.2.2 环境感知技术 17
2.2.3 规划与决策技术 20
2.2.4 人机交互技术 21
2.2.5 无人集群技术 22
2.3 高水平期刊、会议及代表性成果 22
2.3.1 无人系统高水平期刊与会议 22
2.3.2 无人系统代表性成果 27
第3章 全球发展态势 37
3.1 国外无人系统产业现状 37
3.1.1 空天无人系统 37
3.1.2 陆基无人系统 47
3.1.3 海基无人系统 54
3.1.4 潜基无人系统 58
3.2 国外相关政策 68
3.2.1 美国 68
3.2.2 欧盟 70
3.2.3 日本 72
3.2.4 俄罗斯 72
3.2.5 其他国家 73
3.3 人才培养 74
第4章 我国发展现状 77
4.1 国内无人系统产业现状 77
4.1.1 空天无人系统 77
4.1.2 陆基无人系统 84
4.1.3 海基无人系统 88
4.1.4 潜基无人系统 95
4.2 我国相关政策 98
4.3 人才培养 102
第5章 我国未来展望 104
5.1 发展趋势 104
5.1.1 技术发展趋势 104
5.1.2 产业发展趋势 108
5.2 发展建议 109
5.2.1 加强战略谋划和系统布局 109
5.2.2 围绕产业链部署创新链 112
5.2.3 围绕创新链布局产业链 113
5.2.4 践行产学研深度融合创新 115
5.2.5 加快推进科技成果转化 118
5.2.6 优化人才队伍引进与培育保障体系 119
5.3 面临的挑战 121
5.3.1 技术挑战 121
5.3.2 安全性挑战 124
5.3.3 政策法规挑战 126
5.3.4 伦理道德挑战 127
第6章 行业亮点热点 129
6.1 无人系统与大模型 129
6.1.1 行业概述 129
6.1.2 政策规划 132
6.1.3 相关进展 134
6.2 人形机器人 137
6.2.1 行业概述 137
6.2.2 政策规划 138
6.2.3 相关进展 139
6.3 自动驾驶 142
6.3.1 行业概述 142
6.3.2 政策规划 143
6.3.3 相关进展 146
6.4 低空经济 148
6.4.1 行业概述 148
6.4.2 政策规划 149
6.4.3 相关进展 150
第7章 国内外热点赛事 153
7.1 DARPA挑战赛 153
7.2 “跨越险阻”陆上无人系统挑战赛 154
7.3 “智卫杯”无人系统挑战赛 155
7.4 “无人争锋”挑战赛 156
参考文献 157
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