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机械原理(普通高等教育“十二五”卓越工程能力培养规划教材) 本书详细阐述了机构学中常用机构的工作原理、分析及设计方法。本书纸质版本按照内容可分为分析篇、设计篇和附录。分析篇包括常用机构、机构的结构和运动分析、机械系统静力学和动力学基础,以及机械的平衡;设计篇包括机构的数型综合与创新设计、平面机构的运动综合、凸轮机构设计、齿轮机构设计、轮系设计,以及机构系统的概念设计;附录包括特种机构、机构系统创新设计题目和刚体运动的数理基础。
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