本书是与全国优秀教师和北京市教学名师水小平教授编著的《理论力学教程》（电子工业出版社）配套的教学参考、学习辅导和考研指导用书。
本书按照主教材的体系结构顺序编写，对每章的教学内容和重点、难点做了总结；对部分概念性较强的思考题和比较典型或综合性较强的习题给予了详细解答，大多数题目还给出了一题多解，在所有选解习题的后面都附有关于分析思路、解题关键、易犯错误、拓展问题的“解析”。另外，还附有6套自测题，以便读者自行检验和总结对理论力学知识的掌握情况。
白若阳，北京市力学教学优秀教师，国家精品课程“工程力学”和首届国家级教学团队骨干成员，曾任北京理工大学力学系副主任和党支部书记。主讲过“理论力学”、“材料力学”、“工程力学”、“有限元分析与程序设计”等课程。获校第六届T-more优秀教师奖和校第七届“我爱我师——学生最喜欢的十位老师”荣誉称号。参编普通高等教育国家级规划教材和北京高等教育精品教材2本及其学习指导书1本。主要科研方向为固体计算力学，负责5项横向课题的研究工作，在国内重要学术刊物上已正式发表科研和教学论文10多篇。
前 言
理论力学是一门理论性、系统性和灵活性都很强的技术基础课，是力学类、航空类、航天类、机械类、材料类、能源类、动力类、土建类、船舶类、水利类等专业的必修课。大多数授课教师认为这门课不容易讲透，要使学生全面掌握解题方法就更难。很多学生对这门课有一种共同的感觉，那就是“听懂容易，做题难，而且很容易做错”，有的甚至于对考试产生了畏难情绪。为了帮助读者更好地学习理论力学，我们在总结自己丰富的教学经验和对课程多年的研究成果的基础上，精心编写了这本《理论力学学习指导与题解》，相信能够对学生的课程学习及考研提供有力帮助，希望对青年教师的备课也有参考价值。
本书与全国优秀教师、第三届北京市高等学校教学名师奖获得者水小平教授编著的普通高等教育“十一五”国家级规划教材和北京高等教育精品教材——《理论力学教程》（电子工业出版社）相配套，并按照主教材的体系结构顺序编写。“内容提要”对本章知识进行了系统梳理，以提纲挈领的形式列出该章的基本概念、基本原理和基本公式及相关的物理意义，尽可能采用表格对教学内容进行归纳和提炼，使读者容易发现知识的内在联系和发展变化，系统地掌握本章的知识体系和主要内容；在相关知识的后面，对重点进行了强调，对难点进行了剖析，给出了学习和解题时应注意的事项，并在某些阐述方面比主教材还有所提高，以方便读者更好复习和深入理解。“思考题及解答”精选了主教材中概念性较强和具有启发性的思考题，并给予了详细解答，以帮助读者掌握容易混淆或易于错误理解的概念，并将重要概念的理解引向深入。“习题及解答”精选了主教材中比较典型或综合性较强的习题，并给予了详细解答，使读者领会正确的解题思路、基本的分析方法、规范化的解题步骤和灵活的计算技巧，将概念分析和问题求解有机结合，大多数题目还给出了一题多解，以增强学生分析问题的能力、灵活运用知识的能力和发散思维的能力；在所有选解习题的后面都附有“解析”，有的特别点明解题的关键，有的详细点出学生在解题中容易混淆的概念或容易忽略的问题，有的明确指出初学者常犯的错误及其根源，有的对相关问题展开了进一步的分析与讨论，让读者加深、加宽对问题本质的理解，以启迪读者的思维，进一步开阔视野，达到深入理解课程内容和有效提高解题能力的目的，起到触类旁通、举一反三的作用。另外，还附有6套自测题（均选自北京理工大学历届理论力学课程期末考试题，所有考试题均是课程组教师自编题目），以便读者自行检验和总结对理论力学知识的掌握情况。
本书的“内容提要”部分由水小平教授精心编写，白若阳副教授参与了部分工作；“思考题及解答”和“习题及解答”部分先由白若阳副教授认真编写，水小平教授再进行细致修改并做了进一步的完善；刘海燕副教授仔细校核了全书内容和所有思考题和习题的解答。工程力学课程组的韩斌、廖力、秦晓桐、张强、李海龙、赵希淑等老师在本书的编写过程中也参与了部分工作。
本书在编写过程中得到北京理工大学各级领导的关心和支持，也得到了宇航学院力学系许多教师，尤其是工程力学课程组全体教师的鼓励和帮助。首届高等学校国家级教学名师奖获得者梅凤翔教授对书稿进行了详细审阅，并提出了许多宝贵意见。电子工业出版社对本书的出版提供了热情帮助和大力支持。在此，作者一并表示诚挚的感谢。
由于作者的水平有限，书中疏漏、欠妥和有误之处在所难免，恳请读者批评指正。
白若阳 水小平 刘海燕
2013年12月
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