机器人创新设计——基于慧鱼创意组合模型的机器人制作（青少年科技创新丛书）
定 价：62 元
- 作者：景维华，曹双 著
- 出版时间：2014/7/1
- ISBN：9787302363453
- 出 版 社：清华大学出版社
- 中图法分类：TP242
- 页码：158
- 纸张：胶版纸
- 版次：1
- 开本：32开
景维华、曹双编著的《机器人创新设计——基于慧鱼创意组合模型的机器人制作》以慧鱼创意组合模型作为教学基础，介绍了机器人的结构、控制系统和设计方法。书中引用了大量实例，利于激发爱好者的学习热情。学习本书后，学习者将对机器人技术有较深的理解，并能亲手制作具有一定功能的机器人。
考虑学生在学习计划上的差异，本书提供了多样的扩展阅读和练习，有兴趣的同学可安排课余时间学习。
本书适用于高中通用技术课程（机器人模块），也可作为各学校、校外活动机构开展机器人教学的参考书籍。
景维华、曹双编著的《机器人创新设计——基于慧鱼创意组合模型的机器人制作》以慧鱼模型为基础，希望帮助青少年爱好者踏入机器人创新制作的大门，培养青少年对科学与工程学科的兴趣，发掘青少年的创新潜能。 全书共6章，包括机器人介绍、机器人结构设计、机器人驱动装置、机器人控制系统、机器人编程设计和机器人创新设计。 本书可以作为青少年的自学教材，也可作为各学校、校外活动机构开展机器人教学的参考书籍。
机器人技术是一门综合性很强的学科，涉及机械、电子、气动和控制技术等多学科知识，是STEM（Science Technology Engineering Mathematics）教育和创新教育的最佳实践平台。近些年，机器人教育已成为我国大部分中小学信息技术课程，在培养学生的创新能力和科学素养方面展现了它独有的特点，越来越被学校、家长及社会认可和推崇。慧鱼模型融入机器人技术的相关知识，降低了机器人技术的门槛，在机器人创新教育方面取得了显著成绩。本书以慧鱼模型为基础，希望帮助青少年爱好者踏入机器人创新制作的大门，培养青少年对科学与工程学科的兴趣，发掘青少年的创新潜能。
全书共6章，包括机器人介绍、机器人结构设计、机器人驱动装置、机器人控制系统、机器人编程设计和机器人创新设计。在知识内容的选择上，本书主要集中在机械结构设计和控制编程两个方面，在涉及其他相关知识时，才对必要的知识进行讲授。
本书立足于机器人理论知识和实际应用的恰当结合，强调工程实际应用，以生动典型的实例为主线，把理论与实践有机地结合起来，充分发掘学生的创新潜能，提高学生解决问题的综合能力。本书可以作为青少年的自学教材，也可作为各学校、校外活动机构开展机器人教学的参考书籍。
本书由景维华、曹双编写，参加本书编写工作的还有程旭、程力、张绍辉、王春鹏。由于编者水平有限，书中难免存在疏漏和不当之处，恳请广大读者批评指正。
编者2013年12月
第1章 机器人介绍
1.1 机器人概述
1.1.1 机器人的历史
1.1.2 机器人的分类
1.1.3 机器人的特点
1.1.4 机器人的发展
1.1.5 实践与思考
1.2 机器人的结构
1.2.1 控制系统
1.2.2 检测装置
1.2.3 执行系统
1.2.4 驱动装置
1.2.5 实践与思考
第2章 机器人结构设计
2.1 机构的组成 第1章 机器人介绍
1.1 机器人概述
1.1.1 机器人的历史
1.1.2 机器人的分类
1.1.3 机器人的特点
1.1.4 机器人的发展
1.1.5 实践与思考
1.2 机器人的结构
1.2.1 控制系统
1.2.2 检测装置
1.2.3 执行系统
1.2.4 驱动装置
1.2.5 实践与思考
第2章 机器人结构设计
2.1 机构的组成
2.1.1 机械构件
2.1.2 实践与思考
2.2 连杆机构
2.2.1 连杆机构简介
2.2.2 实践与思考
2.3 凸轮机构
2.3.1 凸轮机构简介
2.3.2 实践与思考
2.4 齿轮机构
2.4.1 传动比
2.4.2 锥形齿轮
2.4.3 齿轮齿条
2.5 轮系
2.5.1 变速器
2.5.2 差速器
2.5.3 行星齿轮
2.5.4 实践与思考
2.6 其他传动类型
2.6.1 带传动
2.6.2 链传动
2.6.3 蜗轮蜗杆传动
2.6.4 实践与思考
第3章 机器人驱动装置
3.1 电动装置
3.1.1 XS电动机
3.1.2 迷你电动机
3.1.3 XM电动机
3.1.4 编码电动机
3.2 气动装置
3.2.1 气缸
3.2.2 气泵
3.2.3 电磁阀
3.2.4 实践与思考
3.3 太阳能驱动
3.3.1 太阳能电池
3.3.2 氢能源
3.3.3 实践与思考
第4章 机器人控制系统
4.1 ROBO TX控制器应用
4.1.1 ROBO TX控制器的功能
4.1.2 设置ROBO TX控制器
4.2 ROBO Pro软件
4.2.1 安装ROBO Pro软件
4.2.2 安装ROBO TX控制器驱动
4.3 ROBO Pro软件编程
4.3.1 ROBO Pro界面介绍
4.3.2 流程图简介
4.3.3 ROBO Pro编程方法
第5章 机器人编程设计
5.1 数字量判断模块
5.1.1 微动开关
5.1.2 光敏晶体管
5.1.3 轨迹传感器
5.2 模拟量判断模块
5.2.1 温度传感器
5.2.2 光敏传感器
5.2.3 颜色传感器
5.2.4 距离传感器
5.3 信号接收模块
5.3.1 输入等待模块
5.3.2 脉冲计数模块
5.4 执行器模块
5.4.1 灯输出
5.4.2 电动机输出
5.4.3 编码电动机
5.4.4 实践与思考
5.5 子程序
5.5.1 新建子程序
5.5.2 复制子程序
5.6 RoboTXdroid智能控制
第6章 机器人创新设计
6.1 弹球机设计
6.1.1 结构分析
6.1.2 编程提示
6.2 轮式机器人设计
6.2.1 基本任务
6.2.2 寻迹任务
6.2.3 避障任务
6.2.4 踢球任务
6.2.5 运输任务
6.3 履带式机器人设计
6.3.1 综合设计
6.3.2 救援竞赛
6.4 机器人竞赛
6.4.1 大力士比赛规则
6.4.2 越野接力赛比赛规则
附录 机器人搭建步骤图示
参考文献
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