本书是根据教育部机电类专业本科教育人才培养目标和培养方案及教学大纲的要求编写的。全书共13章，第1章介绍液压与气压传动的基本概念及其工程应用，第2章介绍液压介质及其液压流体力学基础知识，第3～6章主要介绍液压泵、液压马达、液压缸、液压阀和液压辅助元件的典型结构、工作原理及性能特点，第7章介绍液压基本回路的分类、构成和功能，第8章介绍典型液压系统的原理、特点及分析液压系统的方法，第9章介绍液压系统的设计与计算，第10章介绍液压控制系统的基本理论、液压伺服阀和液压动力机构的结构、特性及其分析方法等，第11～13章介绍气压传动基础知识、气源装置与气动元件、气动基本回路与气动系统的组成、工作原理、分析及设计方法。
本书适用于高等院校机械类、机电类、动力工程类等各专业，也可供从事液压气压传动与控制的工程技术人员参考。
前言
第1章概论
1.1液压传动基础
1.1.1液压传动的工作原理
1.1.2液压传动系统的组成
1.1.3液压传动系统的图形符号
1.2液压传动的特点
1.2.1液压传动的优点
1.2.2液压传动的缺点
1.3液压传动的应用与发展趋势
1.3.1液压传动的应用
1.3.2液压传动的发展趋势
1.4气压传动基础
1.4.1气压传动的工作原理与系统
组成
1.4.2气压传动的特点
1.4.3气压传动的应用与发展
思考与练习
第2章流体力学基础
2.1液压传动的工作介质
2.1.1液压油的功能与基本要求
2.1.2液压油的特性
2.1.3液压油的质量指标与选择
2.1.4液压油污染与控制
2.2流体静力学
2.2.1静压力及其特性
2.2.2静压力基本方程式
2.2.3压力的表示方法与测量
2.2.4静压力的传递
2.2.5静压力对固体壁面的
作用力
2.3流体动力学
2.3.1基本概念
2.3.2连续性方程
2.3.3伯努利方程
2.3.4动量方程
2.4管路中流体的能量损失
2.4.1流体流动的状态与雷诺数
2.4.2流体流动的压力损失
2.5孔口流动
2.5.1流体流经孔口的压力流量
特性
2.5.2锥阀阀口压力流量特性
2.6缝隙流动
2.6.1平行平板缝隙流动
2.6.2环形缝隙流动
2.7流体流动过程中的冲击与气穴和
气蚀现象
2.7.1流体流动的冲击
2.7.2气穴和气蚀现象
思考与练习
第3章液压泵
3.1液压泵概述
3.1.1液压泵的工作原理
3.1.2液压泵的主要参数
3.1.3液压泵的分类
3.1.4液压泵的图形符号
3.2齿轮泵
3.2.1齿轮泵的工作原理与流量
计算
3.2.2齿轮泵的结构特点
3.2.3内啮合齿轮泵
3.2.4螺杆泵
3.2.5齿轮泵的选择与使用
3.3叶片泵
3.3.1单作用叶片泵
3.3.2双作用叶片泵
3.3.3叶片泵的选择与使用
3.4柱塞泵
3.4.1径向柱塞泵
3.4.2轴向柱塞泵
3.5液压泵的选用
思考与练习
第4章液压执行元件
4.1液压马达
4.1.1液压马达的类型
4.1.2液压马达的主要参数
4.1.3液压马达的图形符号
4.2液压马达的结构与工作原理
4.2.1高速小转矩液压马达
4.2.2低速大转矩液压马达
4.3液压缸
4.3.1液压缸的类型与应用
4.3.2液压缸的典型结构
4.3.3液压缸的设计
思考与练习
第5章液压辅助元件
5.1蓄能器
5.1.1蓄能器的类型及特点
5.1.2蓄能器的功用
5.1.3蓄能器的安装及使用
5.1.4蓄能器的参数计算
5.2过滤器
5.2.1过滤器的功用和过滤精度
5.2.2过滤器的类型及其选用
5.2.3过滤器的安装位置
5.3油管及管接头
5.3.1油管
5.3.2管接头
5.4液压油箱
5.4.1油箱的功用及类型
5.4.2油箱的结构
5.5压力表及压力表开关
5.5.1压力表
5.5.2压力表开关
5.6密封装置
5.6.1对密封装置的要求
5.6.2密封装置的类型及特点
思考与练习
第6章液压控制阀
6.1方向控制阀
6.1.1单向阀
6.1.2换向阀
6.1.3多路换向阀
6.2压力控制阀
6.2.1溢流阀
6.2.2减压阀
6.2.3顺序阀
6.2.4溢流阀、减压阀与顺序阀的
比较
6.2.5压力继电器
6.3流量控制阀
6.3.1节流阀
6.3.2调速阀
6.3.3分流集流阀
6.4叠加阀与插装阀
6.4.1叠加阀
6.4.2二通插装阀
6.5电液比例控制元件
6.5.1比例电磁铁
6.5.2比例放大器
6.5.3比例阀的典型结构
6.6电液数字阀
6.6.1电液数字阀的工作
原理与组成
6.6.2电液数字阀的典型结构
思考与练习
第7章液压基本回路
7.1压力控制回路
7.1.1调压回路
7.1.2减压回路
7.1.3增压回路
7.1.4卸荷回路
7.1.5平衡回路
7.1.6保压回路
7.2速度控制回路
7.2.1节流调速回路
7.2.2容积调速回路
7.2.3容积节流调速回路
7.3多缸动作控制回路
7.3.1顺序动作回路
7.3.2同步动作回路
7.3.3互不干扰回路
思考与练习
第8章典型液压系统分析
8.1YT4543型组合机床动力滑台
液压系统
8.1.1动力滑台功能结构
8.1.2液压系统组成及工作原理
8.1.3液压系统与运动过程
8.1.4液压系统的特点
8.2M1432型万能磨床液压系统
8.2.1液压系统的功能
8.2.2液压系统与运动过程
8.2.3液压系统的特点
8.31m3履带式全液压单斗挖掘机
液压系统
8.3.1主机功能结构
8.3.2液压系统与运动过程
8.4YT32315型压力机液压系统
8.4.1主机功能与要求
8.4.2液压系统与运动过程
8.4.3液压系统的特点
8.5数控机床液压系统
8.5.1MJ50型数控车床液压
系统
8.5.2TND360型数控车床液压
系统
8.5.3VP1050型立式加工中心液压
系统
思考与练习
第9章液压系统设计与计算
9.1设计要求与运动负载分析
9.1.1明确设计要求
9.1.2执行组件运动分析与负载
分析
9.2执行组件主要参数的确定
9.2.1初选执行组件的工作压力
9.2.2确定执行组件的主要机构
参数
9.2.3验算执行组件的工作压力
9.2.4绘制执行组件的工况图
9.3液压系统原理图的拟订
9.3.1确定油路类型
9.3.2选择液压回路
9.3.3绘制液压系统原理图
9.4液压组件的计算和选择
9.4.1选择液压泵
9.4.2选择阀类组件
9.4.3选择液压辅助组件
9.4.4阀类组件配置形式的选择
9.5液压系统技术性能的验算
9.5.1系统压力损失的验算
9.5.2系统发热温升的验算
9.6绘制正式工作图和编制技术
文件
9.6.1绘制正式工作图
9.6.2编制技术文件
9.7液压系统设计计算举例
9.7.1明确液压系统设计要求
9.7.2分析液压系统工况
9.7.3确定液压缸的主要参数
9.7.4拟订液压系统原理图
9.7.5选择液压组件
9.7.6液压系统性能的验算
思考与练习
第10章液压控制系统
10.1液压控制系统概述
10.1.1液压控制系统的工作原理和
组成
10.1.2液压控制系统的分类
10.2液压控制元件
10.2.1液压伺服阀的结构与
分类
10.2.2零开口四通滑阀的静态
特性
10.2.3喷嘴挡板阀的静态特性
10.3液压控制系统实例
10.3.1液压仿形刀架控制系统
10.3.2机械手手臂伸缩控制
系统
10.3.3压铸机数字阀控制系统
思考与练习
第11章气压传动基础知识
11.1空气的性质
11.1.1空气的物理性质
11.1.2湿空气及其参数
11.2气体状态方程式
11.2.1理想气体状态方程
11.2.2气体状态变化热力过程
11.2.3气体流动基本方程
11.2.4声速与马赫数
思考与练习
第12章气源设备与气动元件
12.1气源设备与辅助元件
12.1.1气源设备
12.1.2辅助元件
12.2气动执行元件
12.2.1气缸
12.2.2气动马达
12.3气动控制元件
12.3.1压力控制阀
12.3.2流量控制阀
12.3.3方向控制阀
12.3.4气动比例阀及伺服阀
12.4气动逻辑控制元件与阀岛
12.4.1气动逻辑元件的基本
功能与分类
12.4.2高压截止式逻辑元件
12.4.3气动阀岛
思考与练习
第13章气动基本回路及其
系统
13.1气动基本回路
13.1.1压力控制回路
13.1.2换向控制回路
13.1.3速度控制回路
13.1.4气液联动控制回路
13.2典型气动控制系统气动控制
回路设计
13.2.1典型气动控制系统
13.2.2气动控制回路设计
思考与练习
附录常用液压气动元件图形符号
（摘自GB/T 786.1—2009）
参考文献
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