本书是结合机电行业的技术发展和岗位技能要求，以培养应用型、创新型人才为目标，采用“思学做创”教学法而编写的一本创新型教材。全书以典型工作过程为引导开展教学活动，以“思”为主线实施项目任务的教学过程，学中做、做中学、学会思考、学会创新。主要模块内容包括：机械传动及支承零部件、检测技术、伺服传动控制、自动控制技术、典型机电一体化系统、工业机器人、柔性制造系统。通过创新案例开拓学生的创新思维，以资源为基石确保教学方便易行，提供优质仿真实验、工程录像配套资源。
本书配有免费的电子教学课件（该课件获教育部2013全国多媒体课件大赛一等奖）、精品课网站，详见前言。
绪论（1）
课后练习0（9）
模块1 机械传动及支承零部件（10）
项目1-1 滚珠丝杠传动（11）
1-1-1 滚珠丝杠副的定义及特点（12）
1-1-2 滚珠丝杠副的工作原理及轴向间隙调整（13）
1-1-3 滚珠丝杠副的发展史（16）
项目1-2 直线导轨机构（26） 绪论（1）
课后练习0（9）
模块1 机械传动及支承零部件（10）
项目1-1 滚珠丝杠传动（11）
1-1-1 滚珠丝杠副的定义及特点（12）
1-1-2 滚珠丝杠副的工作原理及轴向间隙调整（13）
1-1-3 滚珠丝杠副的发展史（16）
项目1-2 直线导轨机构（26）
1-2-1 直线导轨的定义及特点（27）
1-2-2 直线导轨的工作原理及结构组成（27）
1-2-3 直线导轨的发展历程（28）
项目1-3 谐波齿轮减速器（38）
1-3-1 谐波传动的定义（39）
1-3-2 谐波齿轮减速器的工作原理和特点（39）
1-3-3 谐波齿轮减速器的起源（40）
课后练习1（54）
模块2 检测技术（55）
项目2-1 模糊洗衣机测控系统（56）
2-1-1 洗衣机的发展史（57）
2-1-2 模糊洗衣机控制系统结构及原理（58）
2-1-3 模糊洗衣机物理量检测方法（58）
2-1-4 模糊洗衣机模糊推理（60）
项目2-2 晶振外壳缺陷在线抽检系统（65）
2-2-1 晶振的用途及分类（66）
2-2-2 晶振外壳缺陷检测方法（66）
2-2-3 晶振外壳缺陷在线抽检系统结构（66）
项目2-3 汽车安全气囊的检测（74）
2-3-1 汽车安全气囊的发展史（74）
2-3-2 汽车安全气囊的分类（75）
2-3-3 汽车安全气囊的基本原理（76）
2-3-4 汽车安全气囊的基本结构（76）
课后练习2（93）
模块3 伺服传动控制（94）
项目3-1 步进电动机传动控制（95）
3-1-1 步进电动机的结构与工作原理（96）
3-1-2 单片机控制步进电动机的控制原理（97）
3-1-3 MCS-51系列单片机（98）
项目3-2 直流伺服电动机传动控制（105）
3-2-1 直流伺服电动机的结构及工作原理（105）
3-2-2 PWM简介及调速原理（107）
3-2-3 伺服系统（108）
项目3-3 交流伺服电动机传动控制（113）
3-3-1 交流伺服电动机的结构、原理及分类（113）
3-3-2 交流伺服电动机的控制方式（115）
3-3-3 51系列定时器的使用（115）
课后练习3（135）
模块4 自动控制技术（136）
项目4-1 三相异步电动机连续控制（137）
4-1-1 PLC控制与继电器控制系统的比较（138）
4-1-2 PLC的基本工作原理（138）
4-1-3 PLC基本指令（139）
4-1-4 梯形图的特点与编程规则（142）
项目4-2 三相异步电动机Y-△降压启动控制（148）
4-2-1 三相异步电动机直接启动的优缺点（149）
4-2-2 三相异步电动机降压启动的方法（149）
4-2-3 PLC基本指令（150）
项目4-3 组合机床动力滑台控制（159）
4-3-1 组合机床概述（160）
4-3-2 组合机床动力滑台分类及优缺点（160）
4-3-3 PLC基本指令（161）
项目4-4 机械手控制（169）
4-4-1 机械手的概念（170）
4-4-2 PLC子程序调用指令及应用（170）
课后练习4（190）
模块5 典型机电一体化系统（192）
项目5-1 3D打印机（193）
5-1-1 3D打印的定义（193）
5-1-2 3D打印机的原理（194）
5-1-3 3D打印机的起源（194）
项目5-2 三坐标测量机（203）
5-2-1 三坐标测量机概述（203）
5-2-2 三坐标测量机的原理（204）
5-2-3 三坐标测量机的主要特征（204）
5-2-4 三坐标测量机的发展史（205）
项目5-3 小型智能绘图机（212）
5-3-1 绘图机（213）
5-3-2 绘图机的种类（213）
5-3-3 绘图机的发展史（213）
课后练习5（231）
模块6 工业机器人（232）
项目6-1 串联关节机器人（233）
6-1-1 工业机器人的定义与发展（234）
6-1-2 工业机器人的组成（235）
6-1-3 工业机器人的分类（236）
6-1-4 工业机器人的技术参数（240）
6-1-5 工业机器人的运动学与力学分析（241）
6-1-6 工业机器人的控制方式（242）
6-1-7 工业机器人的结构与设计（243）
项目6-2 并联机器人（253）
6-2-1 并联机构的发展概况（253）
6-2-2 并联机器人机构学理论（256）
6-2-3 并联机器人动力学分析与控制（257）
6-2-4 DELTA机构介绍（258）
项目6-3 检测机器人（264）
6-3-1 管道检测机器人的发展（265）
6-3-2 管道检测机器人的结构（266）
6-3-3 管道检测机器人的驱动方式（266）
6-3-4 管道检测机器人的移动方式（268）
6-3-5 管道检测机器人的检测技术原理（269）
6-3-6 管道检测机器人中的控制技术（270）
项目6-4 工业搬运机器人（274）
6-4-1 工业搬运机器人的研究现状（274）
6-4-2 工业搬运机器人的种类（275）
6-4-3 工业搬运机器人的控制系统（276）
6-4-4 工业搬运机器人的应用领域（280）
课后练习6（291）
模块7 柔性制造系统（292）
项目7-1 教学型模块式柔性自动化生产线的应用（293）
7-1-1 柔性制造系统的定义（293）
7-1-2 柔性制造系统的发展（294）
7-1-3 柔性制造的分类规模（294）
7-1-4 教学型THMSRX-2型柔性系统（295）
项目7-2 柔性制造系统中加工工作站控制技术（307）
7-2-1 柔性制造系统组成及功能特征（307）
7-2-2 柔性制造系统中加工系统技术（308）
课后练习7（318）
参考文献（319）
书单推荐
