任同主编的《机电控制技术基础》是根据机械设 计制造及其自动化专业“机电控制技术基础”课 程教学大纲编写的。全书共有9章、2个附录，内容包 括：机电传动系统的动力学基础， 直流电机，交流电动机，控制电机，继电器-接触器 控制，可编程控制器，直流传动控制 系统，交流传动控制系统以及我们开发的继电器、接 触器虚拟实验系统简介等。
本书突出机电结合的特点，力求理论联系实际， 以电机及电机控制为主线，讲述电 机拖动在控制系统中的应用。课程体系新，内容简沽 、实用，由浅入深，重点突出，每 章附有思考与练习，便于自学。
本书可作为机械设计制造及其自动化专业、机械 电子工程专业本科生的教材，也可作为 机械类或近机类专业高职、电大、自考、网络教育学 生的教材和其他机械类、机电类与相近 机电类专业本科生或研究生的教材，还可供从事机电 一体化工作的工程技术人员参考。
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第1章 概论
1.1 机电控制系统的概念
1.2 机电传动的目的
1.3 机电传动系统的组成
1.4 机电传动的任务
1.5 机电传动控制技术的发展概述
1.6 课程的性质
1.7 课程的任务
1.8 对本课程学习的基本要求
思考与练习
第2章 机电传动系统的动力学基础
2.1 机电传动系统的运动方程式
2.2 生产机械的负载转矩特性
2.3 机电传动系统稳定运行分析
思考与练习 第1章 概论
1.1 机电控制系统的概念
1.2 机电传动的目的
1.3 机电传动系统的组成
1.4 机电传动的任务
1.5 机电传动控制技术的发展概述
1.6 课程的性质
1.7 课程的任务
1.8 对本课程学习的基本要求
思考与练习
第2章 机电传动系统的动力学基础
2.1 机电传动系统的运动方程式
2.2 生产机械的负载转矩特性
2.3 机电传动系统稳定运行分析
思考与练习
第3章 直流电机的工作原理及特性
3.1 直流电机的工作原理和基本结构
3.2 直流电机的机械特性
3.3 直流他励电动机的启动特性
3.4 直流他励电动机的调速特性
3.5 直流他励电动机的制动特性
思考与练习
第4章 交流电动机的工作原理及特性
4.1 三相异步电动机的结构和工作原理
4.2 异步电动机的额定参数
4.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
4.4 三相异步电动机的启动特性
4.5 三相异步电动机的调速方法与特性
4.6 三相异步电动机的制动特性
4.7 单相异步电动机
4.8 三相同步电动机
思考与练习
第5章 控制电机
5.1 交流伺服电动机
5.2 直流伺服电动机
5.3 直流力矩电动机
5.4 小功率同步电动机
5.5 直线电动机
思考与练习
第6章 继电器-接触器控制
6.1 机床常用低压电器
6.2 机床电器基本控制电路
6.3 典型机床电气控制线路分析及设计
思考与练习
第7章 可编程控制器原理及应用
7.1 可编程控制器的结构及工作原理
7.2 可编程控制器的功能和特点
7.3 PLC的编程元件
7.4 PLC可编程控制器的编程语言
7.5 PLC的应用
思考与练习
第8章 直流传动控制系统
8.1 调速系统的静态及动态指标
8.2 晶闸管-电动机直流传动控制系统
8.3 直流脉宽调速系统
思考与练习
第9章 交流传动控制系统
9.1 晶闸管交流调压调速系统
9.2 串级调速系统
9.3 变频调速系统
思考与练习
附录1 常用电器元件图形符号、文字符号一览表
附录2 机床电气控制技术虚拟实验简介
参考文献
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