《工程力学》是根据教育部提出的高职高专工程力学的教学基本要求和近几年来高职高专教育发展的实际需要，本着优化、适用、适度的原则编写的。
《工程力学》共分三篇十五章。第一篇为静力学部分，包括刚体静力学基本概念，物体的受力分析，力系的简化，力系的平衡，物体的重心与形心；第二篇为运动力学部分，包括质点的运动，刚体的基本运动，质点和刚体的动力学分析基础，动能定理；第三篇为材料力学部分，包括四种基本变形下的外力、内力、应力、变形的分析和强度刚度设计，组合变形，压杆稳定和动载荷分析。
《工程力学》可作为高职高专院校、成人高等教育的土木类、机械类、近机类、非机类各专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料。
绪论
第一篇静力学
第一章静力学基础知识与物体的受力分析
第一节力的概念
第二节力对点之矩
第三节力偶
第四节约束与约束反力
第五节物体的受力分析与受力图
习题
第二章平面力系
第一节平面汇交力系的合成与平衡
第二节平面任意力系向一点简化
第三节平面任意力系的平衡方程及其应用 绪论
第一篇静力学
第一章静力学基础知识与物体的受力分析
第一节力的概念
第二节力对点之矩
第三节力偶
第四节约束与约束反力
第五节物体的受力分析与受力图
习题
第二章平面力系
第一节平面汇交力系的合成与平衡
第二节平面任意力系向一点简化
第三节平面任意力系的平衡方程及其应用
第四节物体系统的平衡、静定与静不定问题
第五节考虑摩擦时的平衡问题
习题
第三章空间力系
第一节力在空间直角坐标轴上的投影
第二节力对轴之矩
第三节空间力系的平衡方程
习题
第四章重心
第一节重心的概念与坐标公式
第二节确定重心位置的方法
习题
第二篇运动力学
第五章质点运动力学
第一节质点运动学
第二节质点动力学
第三节动静法（达朗贝尔原理）
习题
第六章刚体运动力学
第一节刚体的平动
第二节刚体绕定轴转动
第三节刚体绕定轴转动的动力学基本方程
习题
第七章动能定理
第一节力的功
第二节动能动能定理
第三节功率与效率
习题
第三篇材料力学
第八章材料力学基础
第一节材料力学的任务
第二节变形固体的基本假设
第三节内力截面法
第四节应力、应变及其互相关系
第五节杆件变形的基本形式
习题
第九章构件的轴向拉伸与压缩
第一节轴向拉伸与压缩的概念
第二节轴向拉伸与压缩时横截面上的内力计算
第三节轴向拉伸与压缩时横截面上的应力
第四节轴向拉伸与压缩时的变形
第五节轴向拉（压）杆静不定问题的求解
第六节材料在拉伸与压缩时的力学性能
第七节轴向拉伸与压缩时的强度计算
习题
第十章剪切
第一节剪切与挤压的概念
第二节剪切与挤压的实用计算
习题
第十一章圆轴的扭转
第十二章直梁的弯曲
第十三章组合变形
第十四章压杆的稳定
第十五章动载荷
参考文献
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